(第09讲) 第四章 对数坐标与最小相位(13)

惯性环节的Bode图

伯德图误差分析(实际频率特性

和渐近线之间的误差):

当 当

T 时，误差为： 1 20 lg

1 T 2

2

T 时，误差为： 2 20 lg

1 T 2

2

20 lg T

T L( ),dB渐近线,dB 误差,dB0 -1 -2 -3 -41 10T06-7-20

0.1-0.04

0.2 -0.20 -0.2

0.5 -10 -1

10

2-6

5-14 -0.2

10-20 -0.04

最大误差发生在1 T

-3 -7 -14.2 -20.04 T -3 -1

处，为1 T 02 2

0-0.04

max 20 lg 3 ( dB )

1 5T

1 2T

1 T

2 T

5 T

10 T13

控制系统的频率特性

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