《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)(9)

昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书

实验二 双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究

一、 实验目的

了解双闭环不可逆直流调速系统的开环机械特性和闭环有静差及无静差系统的静特性。

二、系统组成及所需挂件

详见附录一。 二、 实验内容

1、系统调试

参照实验一调试方法调试。 2、开环外特性的测定

①DJK02-1控制电压Uct由DJK04上的给定输出Ug直接接入，“三相全控整流”电路接电动机，Ld用DJK02上的200mH，直流发电机接负载电阻R，负载电阻放在最大值，输出给定调到零。

②按下启动按钮，先接通励磁电源，然后从零开始逐渐增加“给定”电压Ug，使电机启动升速，转速到达1200rpm。

③增大负载(即减小负载电阻R阻值)，使得电动机电流Id=Ied，可测出该系统的开环外特性n =f（Id），记录于下表中：

将给定退到零，断开励磁电源，按下停止按钮，结束实验。 3、双闭环有静差系统静特性测试

①按附录一接线， DJK04的给定电压Ug输出为正给定，转速反馈电压为负电压，直流发电机接负载电阻R，Ld用DJK02上的200mH，负载电阻放在最大值，给定的输出调到零。将“调节器I”、“调节器II”都接成P（比例）调节器后，接入系统，形成双闭环不可逆系统，按下启动按钮，接通励磁电源，构成实验系统。

②机械特性n =f(Id)的测定

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