《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)(19)

昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书

实验五 矢量坐标变换仿真

1 实验目的

1. 学习矢量坐标变换方法。

2. 了解交流电动机矢量控制方式。

2 实验软件平台

仿真模型平台为Matlab7.1版本

3 实验原理模型

图5-1 3相电压的3s/2s和3s/2r变换模型

图5-1为3相电压的3s/2s和3s/2r变换实验模型,实验模型中调用了两个abc-to-dq0transformation模块，调用的abc-to-dq0模块有两个输入端和一个输出端。输入端abc连接需变换的三相信号，输入端sin-cos为d-q坐标系d轴与静止坐标系A轴之间夹角的正、余弦信号，输出端dq0输出变换后的d轴和q轴分量以及0轴分量。在模型中三相电压信号由可编程信号源（3-phase programmable source）产生，夹角由时钟（Clock）、常数（constant）模块产生，

，并经sin、cos模块产生正、余弦信号。

模型中的两个abc-to-dq0模块，一个用于3s/2s变换，另一个用于3s/2r变换。用于3s/2s变换时，设置常数模块值为零，即

，这意味着d-q坐标系的d轴与静止坐标系A

坐标系，abc-to-dq0模块

轴重合，d-q坐标系不旋转，这时d-q坐标系已蜕化为静止的

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