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《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)(16)

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昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书

0.2V,Usr2=0.6V。 ⑥“反号器”的调试

A、调零(在出厂前反号器已调零,如果零漂比较大的话,用户可自行将挂件打开调零),将反号器输入端“1”接地,用万用表的毫伏档测量“2”端,观察输出是否为零,如果不为零,则调节线路板上的电位器使之为最小值。

B、测定输入输出的比例,将反号器输入端“1”接“给定”,调节“给定”输出为5V电压,用万用表测量“2”端,输出是否等于-5V电压,如果两者不等,则通过调节RP1使输出等于负的输入。再调节“给定”电压使输出为-5V电压,观测反号器输出是否为5V。

⑦“逻辑控制”的调试

测试逻辑功能,列出真值表,真值表应符合下表:

调试方法:

A、首先将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位,符合其特性曲线。给定接“转矩极性鉴别”的输入端,输出端接“逻辑控制”的Um。“零电平检测”的输出端接“逻辑控制”的UI,输入端接地。

B、将给定的RP1、RP2电位器顺时针转到底,将S2打到运行侧。

C、将S1打到正给定侧,用万用表测量“逻辑控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端,“3”、“6”端输出应为高电平,“4”、“7”端输出应为低电平,此时将DJK04中给定部分S1开关从正给定打到负给定侧,则“3”、“6”端输出从高电平跳变为低电平,“4”、“7”端输出也从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中的“5”,此时用示波器观测应出现脉冲信号。

D、将“零电平检测”的输入端接高电平,此时将DJK04中给定部分S1开关来回扳动,“逻辑控制”的输出应无变化。

⑧转速反馈系数α和电流反馈系数β的整定

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