《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)(12)

昆工的电力拖动自动控制系统实验指导书

实验三 双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究

一、 实验目的

1、了解双环系统动态特性的调试步骤和方法。 2、了解调节器参数对系统动态性能的影响。 二、系统组成及所需挂件

详见附录一。 三、实验内容

1、系统调试

参照实验一调试方法调试。 2、系统动态特性的观察

用慢扫描示波器观察动态波形。在不同的系统参数下(“调节器I”的增益和积分电容、“调节器II”的增益和积分电容、“转速变换”的滤波电容)，用示波器观察、并记录下列动态波形:

①突加给定Ug，电动机启动时的电枢电流Id(“电流反馈与过流保护”的“2”端)波形和转速n(“转速变换”的“3”端)波形。

②突加额定负载(20%Ied 100%Ied)时电动机电枢电流波形和转速波形。 ③突降负载(100%Ied 20%Ied)时电动机的电枢电流波形和转速波形。 四、实验报告：

1、 绘制所记录的波形。

2、 分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。 3、 对本实验有何建议和体会。

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