三维激光扫描技术在土木工程领域的应用(4)

三维激光扫描技术在土木工程领域的应用

ＡＢＳＴＲＡＣＴ

４）Ｒｅｓｅａｒｃｈｍｏｓｔ

ｐｒｅｓｅｎｔ

ｏｎａｔｙｐｅｓｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｏｆＭｕｌｔｉ—ｖｉｅｗｐｏ缸ｃｌｏｕｄｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，ｉｍｐｒｏｖｅｄｍｅｔｈｏｄｏｆ嘶ｄｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄｆｒｏｍｏｒｉｇｉｎｐｏ证ｃｌｏｕｄｂａｓｅｄＩＣＰａｒｉｔｈｍｅｔｉｃ．ＴｈｉｓａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｃｈａｎｇｅｓｍａｔｃｈｉｎｇｐｏｉｎｔｓｔｏｍａｔｃｈｉｎｇｔａｒｇｅｔｐｏｉＩｌｔｗｉｔｈｓｌｉｇｈｔｐｌａｎｅ，ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ

ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ．ａｎｄｋｅｅｐｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆ

５）Ｏｎｓｕｍｍａｒｉｚｉｎｇｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｐｒｅｓｅｎｔｔｈｅｏｒｙ

ａｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇｏｎｔｒｉａｎｇｌｅｇｉｒｄｂｙｓｃａｔｔｅｒｉｎｇｐｏｉｎｔｓ，ｐｒｅｓｅｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄ

ｏｎｃｏｌｕｍｎｐｌａｎｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ，ｏｆＤｅｌａｕｎａｙ，ａｖｏｉｄｉｎｇｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｏｐｅｒａｔｉｏｎ３Ｄｐｏｉｎｔｓ．

６）Ｉｎｔｈｅｖｉｅｗｏｆｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｏｎｒｅ－ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆ３ｄｍｏｄｅｌ，ａｓｓｏｃｉａｔｉｎｇ谢也ｔｈｅ

ｐｏｓｔｐｏｉｎｔ

ｆｌｏｗ，ａｐｐｌｉａｎｃｅｏｆ３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｎｃｉｖｉｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ｄｅｓｉｇｎｔｈｅｃｌｏｕｄｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｓｏｔｔｗａｒｅｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｓｄａｔａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ

ｏｎｃｏｎｃｒｅｔｅｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，ａｎｄｉｎｔｅｒｆａｃｅ．Ａｎｄｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｉｔ

ＯｐｅｎＧＬ．ＶＣ＋＋．ｎｅｔ，Ｍａｔｌａｂ，

ＫｅｙＷｏｒｄｓ：Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓ，３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ，Ｍｕｌｔｉ—ｖｉｅｗｐｏ缸ｃｌｏｕｄｓｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ，Ｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｓｎｏｉｓｅ－ｒｅｄｕｃｉｎｇ，ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｒｉａｎｇｌｅ鲥ｄ１ＩＩ

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