三维激光扫描技术在土木工程领域的应用(18)

三维激光扫描技术在土木工程领域的应用

第１章绪论

使用高速激光扫描仪可以实时获取目标对象的三维形体信息，配合以适当的数据处理技术，较传统手段更容易达到目的。这在机器人视觉等领域有很好的应用前景。

逆向工程领域。管线装配及管道工程、工程操作、规划施工、改造工程、修复工程、设备维护及管理、设备改造、产品仿制、目标监测、工程测试及评估、试验工程、装备对抗模拟、虚拟工厂、古建维修、文物保护、文物修复、虚拟博物馆、预研工程、方案评审、碰撞实验、测绘工程、计量工程、后处理工程、可视化演示、情报获取、３Ｄ数据仓库建设、仿造工程、三维数字化建设、翻新工程、企业信息化建设、检测工程、测试工程、评估工作、虚拟演练工作、对象仿真工程、任务模拟工程等。

１．２本文的研究内容及结构

本文研究的对象主要是基于地面的激光扫描仪所获取的城市建筑物点云影像数据。由于在点云数据获取之后需要对其进行大量的后处理操作，因此本文主要针对海量点云去噪滤波、多视点云精确配准、模型表面三角格网的构建三个方面开展研究，并采用距离分片法和自适应的高斯滤波法进行点云的去噪滤波，采用基于ＩＣＰ算法的改进网格拼接法进行精确配准，并分别编制程序实现，最后根据扫描仪自身的扫描特点提出一种基于圆柱面投影的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网格化方法。

论文的具体内容与结构如下：

第一章全面的概括了三维激光扫描技术的研究背景及发展趋势，三维激光扫描技术目前的发展状况及其在经济社会各领域的应用前景。最后结合该系统的特点提出本文的研究内容。

第二章主要介绍了三维激光扫描系统的软硬件设备，包括系统的基本组成和工作原理，点云数据的后处理流程及理论发展、几种后处理软件的功能，另外还专门介绍了三维激光扫描系统的应用前景，尤其是在土木工程领域的应用。最后对系统的误差和精度进行了简单的分析。

第三章针对在土木工程领域的应用要求，提出了距离分片剔除粗差法、自适用高斯滤波法、基于ＩＣＰ算法的改进网格拼接法和基于圆柱面投影的Ｄｅｌａｕｎａｙ三角网格化方法，并对各种算法的结果进行分析。．１２．

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