三维激光扫描技术在土木工程领域的应用
第１章绪论
ＣＹＲＡＸ２５００（ＨＤＳ２５００）和ＯＰＴＥＣＨ的ＩＬＲＩＳ３Ｄ扫描仪均属于此类型。
它主要适应于窄外物体的扫描。尤其是对于长距离的扫描很有优势。２、
全景扫描式。此类型扫描仪的视场局限于仪器的自身如三角架。它适片ｊ
丁室内扫描，如数字化房屋和工业设备等。此类仪器有ｌｍａｇｅｒ５００３和
ＣＡＬＬＩＤＵＳ等。３、混合型扫描式。它集成了上述两种方式的优点，水
平方向的轴系旋转不受任何限制，ｍ垂直方向上的轴系旋转受镜面的局
限。ＧＳ２００（ＭＥＮＳＩ）和ＬＭＳＺ３６０（ＲＩＥＯＬ）都是这种型号。该种分类情况
如图１２所示。
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图１２按扫描成像方式分类
３）按照扫描仪测距原理划分；地面三维激光扫描仪对目标进行扫描时，与
无棱镜反射的电子全站仪类似，获得的是扫描仪中心与被扫捕物体的表
面的两个央角和一个斜距。三维激光扫描仪常用测距原理包括：１、基
于时间漂移原理（ＴＨ蚰ｅＯｆＦｌｉｇｈｔ）。大多数的扫描仪测距都是采片ｊ这种原
理，这种原理测距范围町以达到几百米，甚至突破千米（包括ＭＥＮＳＩ
和ＲＩＥＧＬ产品），但是在大范围的扫描测距时，精度相对较低。２、基
于相位测量原理（ＰｈａｓｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ）。主要用于进行中等距离的扫描测
量，扫描范周通常限制在１００ｍ范围之内，与时间漂移原理相比，它的
精度可以达到毫米级。３、基于澈光雷达或光学的三角测量原理（Ｏｐｔｉｃａｌ
ｔｒｉａｎｇｕｌａｆｉｏｒｌ．ＬａｓｅｒＲａｄａｒ）。为了保证扫描的完整性，许多扫描仪只扫描几米至数十米的范围，而基于该原理的扫描仪可以达到亚毫米的精度，
且土要应爿ｊ于工业测量和逆向＿［程中，通常并小把这种扫描仪归属于地
面激光扫描仪的具体范畴之内。
４１结合＿【＝程实际需要，按照扫描速度和精度、空间分辨率、测程等不同指
标进行划分。表１Ｉ和图１３列出ｒ目前市场上常见的激光扫描仪及其
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