三维激光扫描技术在土木工程领域的应用(11)

三维激光扫描技术在土木工程领域的应用

第１章绪论

１．１．３三维激光扫描技术的发展现状

地面三维激光扫描技术的出现是以三维激光扫描仪的诞生为代表的，有人称“三维激光扫描系统＂是继ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎ）以来，测绘领域的又一次技术革命。经过近十年的迅猛发展，扫描仪硬件技术日趋成熟，绝大部分硬件技术问题已经得到了解决，市场上出现了不少商用三维激光扫描硬件系统，许多公司厂家都提供不同类型的扫描仪产品，其种类、功能和性能指标不尽相同，比如测程范围从１～１０００ｍ，测距精度从０．４，－，２０ｍｍ，测量速度从１００－４０００００点／ｓ等。由于各类激光扫描仪有不同的技术特性，因此仪器适应范围也千差万别，如有些扫描仪适合在室内或者中程距离测量（＜１００ｍ），有些适合在室外长距离（＜１０００ｍ）或者宽阔的场地使用，而有些具有很高精度的扫描仪最大测程只有几米，适应于医学领域的研究。国内的一些研究学者也曾对种类繁多的激光扫描仪进行了比较详细的分类，如马立广【ｌ】，通常不同的思考角度会导致不同的分类结果，在分类中我们考虑了如下三种因素：１、仪器的扫描方式（如水平３６０度扫描、瞬时视场的大小、扫描断面等）；２、仪器的偏差系统（仪器的轴系旋转或者镜面旋转方式）；３、配套使用的设备类型（如内置或者外置的相机、ＧＰＳ接收机等）。具体划分依据在此简单归纳总结如下：

１）按照扫描仪激光光束的发射方式不同划分为：１、灯泡式扫描仪，如图

１．１（ａ）；２、三角法扫描仪，它的用途有限，如三坐标测量机就是基于这

种原理，见图１．１（ｂ）；３、扇形扫描仪，此种类型的扫描仪扫描所得点云

的精度和密度都很高，为大多数扫描仪所采用。

（ａ）（ｂ）

图１．１激光光束发射方式分类《ｃ）

２）按照扫描仪的扫描成像方式划分为：１、摄影扫描式。此类型的扫描仪

扫描瞬时视场（ＦＯＷ）有限，它与摄影测量的相机类似。Ｌｅｉｃａ的一５．

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库三维激光扫描技术在土木工程领域的应用(11)在线全文阅读。