三维激光扫描技术在土木工程领域的应用(15)

三维激光扫描技术在土木工程领域的应用

第１章绪论

图１４建筑物点云数据

点云数据的处理是一项十分复杂的研究内容。地面激光扫描仪是近几年才发展起来的高新技术，所以专门针对激光扫描仪点云数据后处理的研究日前还处于初步阶段，但是在工业界尤其是逆向工程领域，与点云处理的某些相关主题方面的研究已经历了数十年的发展。一般来说，点云的处理流程分为数据获取、数据预处理、数据拼接匹配、三维建模、矢量成果的输出及评价等几个毛要过程。以下分别简要介绍各处理环节的相关内容：

数据获取：利用软件平台控制三维激光扫描仪对特定的实体和反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息。三维激光扫捕仪最终获取的是卒间实体的几何位置信息以及内置或外置相机获取的影像信息。这些原始数据‘并存储在特定的工程文件中。

数据预处理：数据获取完毕之后的第一步就是对获取的点五数据和影像数据进行坝处理，应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点。对点云数据进行识别分类，对扫描获取的图像进行几何纠正。

数据拼接匹配：一个完罄的实体用一幅扫描往往是不能完整的反映实体信息的这需要我们在不同的位置对它进行多幅扫描，这样就会引起多幅扫描结果之间的拼接匹配问题。在扫描过程中，扫描仪的办向和位置都是随机的未知的，要实现两幅或多幅扫描的拼接，常规方法是利用选择公共参照点的方式来实现这个过程，这个过程也叫做间接的地理参照。选取特定的反射参照日标当做地

【面控制点，利用它的高对比度特性实现扫描影像的定位和匹配。

三维建模：数据预处理完成后，接下来的工作就是对实体进行建模，而建模的首要工作是数学算法的选择，这是一个几何图形反演的过稃，算法选择的恰一９．

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