回到lensSearch函数，现在lens列表已经保存在LensInitFunc数组中了，接下来调用LensCustomGetInitFunc函数把它拷贝到m_LensInitFunc_main数组中
MUINT32 LensCustomGetInitFunc(MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT *a_pLensInitFunc) {
if (a_pLensInitFunc != NULL) { memcpy(a_pLensInitFunc, &LensInitFunc[0], sizeof(MSDK_LENS_INIT_FUNCTION_STRUCT) * MAX_NUM_OF_SUPPORT_LENS); return 0; } return -1; }
lensSearch函数再接下来就是两个for循环，从m_LensInitFunc_main数组中搜索符合要求的lens驱动
第一个for循环：m_u4CurrLensIdx_main指向m_LensInitFunc_main数组里lensId配置为DUMMY_LENS_ID或SENSOR_DRIVE_LENS_ID的最后一个元素
第二个for循环：查找m_LensInitFunc_main数组中是否有SensorId和当前使用的sensor的ID相匹配的lens driver。如果有则为符合条件的第一个元素，没有的话则为第一个for循环搜索到的结果
最后调用LensCustomSetIndex把匹配到的lens driver的index保存下来
3.4 初始化镜头驱动
找到镜头驱动之后还需要对镜头进行初始化，也就是将镜头移动到起始位置，所以回到AfMgr::init函数
主要是下面这3行代码
m_pMcuDrv = MCUDrv::createInstance(m_i4CurrLensId); m_pMcuDrv->init(m_i4CurrSensorDev);
m_pMcuDrv->moveMCU( 0, m_i4CurrSensorDev);
MCUDrv::createInstance创建的是LensDrv对象，它继承了MCUDrv类
接下来调用m_pMcuDrv->init函数来打开设备驱动节点，然后调用m_pMcuDrv->moveMCU函数来控制焦马达将镜头移动到起始位置 int
LensDrv::init(unsigned int a_u4CurrSensorDev ) {
char cBuf[64];
unsigned int a_u4CurrLensIdx;
if(a_u4CurrSensorDev==MCU_DEV_MAIN) {
a_u4CurrLensIdx=MCUDrv::m_u4CurrLensIdx_main;
sprintf(cBuf, \MCUDrv::m_LensInitFunc_main[a_u4CurrLensIdx].LensDrvName);
DRV_DBG(\ +\\n\ DRV_DBG(\
Mutex::Autolock lock(mLock);
if (m_userCnt_main == 0) {
if (m_fdMCU_main == -1) {
m_fdMCU_main = open(cBuf, O_RDWR); if (m_fdMCU_main < 0) { ...... } } }
m_userCnt_main++;
DRV_DBG(\lens init() [m_userCnt]%d [fdMCU_main]%d - \\n\m_userCnt_main,m_fdMCU_main); }
else if(a_u4CurrSensorDev==MCU_DEV_SUB) {
...... } else
return MCUDrv::MCU_INVALID_DRIVER;
return MCUDrv::MCU_NO_ERROR;
}
第20行，根据之前匹配到的lens信息打开设备驱动节点，例如/dev/fm20af int
LensDrv::moveMCU(int a_i4FocusPos,unsigned int a_u4CurrSensorDev ) {
//DRV_DBG(\ int err, a_fdMCU,a_u4CurrLensIdx;
if(a_u4CurrSensorDev==MCU_DEV_MAIN) {
a_fdMCU=m_fdMCU_main;
a_u4CurrLensIdx=MCUDrv::m_u4CurrLensIdx_main; }
else if(a_u4CurrSensorDev==MCU_DEV_SUB) {
...... }
......
err = ioctl(a_fdMCU,mcuIOC_T_MOVETO,(unsigned long)a_i4FocusPos); if (err < 0) {
DRV_ERR(\ strerror(errno)); return err; }
return MCUDrv::MCU_NO_ERROR; }
第19行，通过ioctl函数来移动对焦马达，kernel层对应的lens驱动会通过i2c设置lens的寄存器。ioctl的最后一个参数a_i4FocusPos代表将镜头移动到什么位置
3.5 设置AF参数
接下来还需要把之前获取到的lens tuning参数表设置到ISP里面，在AfMgr::init函数的第60-73行代码。
首先通过NvBufUtil的getBufAndRead函数读取lens tuning参数表，这个函数最终将调用到GetLensDefaultPara函数
void GetLensDefaultPara(PNVRAM_LENS_PARA_STRUCT pLensParaDefault) {
MUINT32 i;
MUINT32 LensId = LensInitFunc[gMainLensIdx].LensId;
if (LensInitFunc[0].getLensDefault == NULL) {
CAM_MSDK_LOG(\ return; }
for (i=0; i if (LensId == LensInitFunc[i].LensId) { break; } } if (pLensParaDefault != NULL) { LensInitFunc[i].getLensDefault((VOID*)pLensParaDefault, sizeof(NVRAM_LENS_PARA_STRUCT)); } } 第23行，LensInitFunc[i].getLensDefault之前已经提到过，getLensDefault指向对应镜头的getDefaultData函数指针，例如fm50af的pFM50AF_getDefaultData，而这个函数指针则指向FM50AF_getDefaultData函数，调用这个函数会将lens tuning参数表拷贝到buff里 获取到lens tuning参数表之后调用m_pIAfAlgo->setAFParam函数将参数表设置到ISP里面， 很遗憾IAfAlgo相关函数的实现我们是看不到的 AfMgr::init函数执行完之后，AF相关的准备工作就已经完成，接下来就是根据不同的场景实时更新3A参数了 4. 实时更新AF 之前提到过有3个需要重点关注的线程，onThreadLoop、AFThreadFunc和AESensorThreadLoop。 其中AFThreadFunc负责实时更新AF参数 MVOID * Hal3A::AFThreadFunc(void *arg) { ...... while (_this->mbAFThreadLoop) { if ( _this->mpIspDrv_forAF->waitIrq(&waitIrq) > 0) // success { MY_LOG_IF(fgLogEn, \ _this->mpScheduler->jobAssignAndTimerStart(E_Job_Af); _this->mpStateMgr->sendCmd(ECmd_AFUpdate); _this->mpScheduler->jobTimerEnd(E_Job_Af); MY_LOG_IF(fgLogEn, \StateMgr::sendCmd(ECmd_AFUpdate) done\\n\ } ...... } return NULL; } AFThreadFunc函数还挺长的，但除了上面贴出来的这些代码，其它的我都不知道它在做什么。当需要更新AF的参数时ISP会产生一个中断，而这里则通过一个死循环不断去捕获中断。捕获到中断之后通过mpStateMgr->sendCmd函数将命令交给当前状态的sendIntent函数进行处理。当前状态已经在处理PASS1_START_ISP事件时切换到CameraPreview状态了，所以AFUpdate命令将在StateCameraPreview的sendIntent函数中处理 MRESULT StateCameraPreview:: sendIntent(intent2type ...... // (0) Dequeue AFO DMA buffer IAFOBufMgr::getInstance().dequeueHwBuf(m_SensorDevId, rBufInfo); // (1) get AF window from AF, and set to AE meter, then get Y value. 百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库Android 5.0 Camera系统源码分析(5)：Camera预览3A流程(4)在线全文阅读。
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