S120故障和报警代码(3)

F07405 (N, A) 驱动：低于动能缓冲下的最低转速 F07406 (N, A) 驱动：超出动能缓冲状态下最大持续时间 F07407 驱动：不允许 Vdc 降低

A07409 驱动：V/f控制电流限值控制器生效 F07410 驱动：电流环输出受限 F07410 驱动：电流环输出受限 F07411 驱动：磁通控制器输出受限 F07412 驱动：换向角出错（电机模型） F07413 驱动：换向角出错（磁极位置检测） F07414 (N, A) 驱动：编码器序列号改变 N07415 (F) 驱动：正在传送换向角偏移 A07416 驱动：磁通控制器配置

F07417 驱动脉冲方式不合理（电机模型）

F07419 驱动：电流设定值滤波器自适应配置不一致 F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07420 驱动：电流设定值滤波器 固有频率>香农频率 F07421 驱动：转速滤波器 固有频率>香农频率 F07422 驱动：参考模型 固有频率>香农频率 F07423 驱动：APC 滤波器 固有频率>香农频率 A07424 驱动：APC 的运行条件无效 F07425 驱动：APC 转速极限监控时间超期 F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值 A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误 F07429 驱动：无编码器时不支持 DSC F07430 驱动：无法切换到转矩开环运行 F07431 驱动：无法切换到无编码器运行 F07432 驱动：电机无过压保护

F07433 驱动：无法切换到带编码器运行，因为编码器没有解除驻留 F07434 驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向

F07435 (N) 驱动：无编码器的矢量控制，斜坡函数发生器设置错误 F07439 驱动: 不支持该功能 A07440 EPOS：急动时间达到了限值

A07441 位置环：备份绝对值编码器调校的位置偏移 F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配 F07443 (A) 位置环：参考点坐标超出允许范围 F07446 (A) 负载变速箱：无法复位位置跟踪 F07447 负载变速箱：位置跟踪超出最大实际值 F07448 (A) 负载变速箱：位置跟踪线性轴超出最大范围 F07449 (A) 负载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外 F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应 F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应 F07452 (A) 位置环:跟随误差过大 F07453 位置环：位置实际值处理出错

A07454 位置环：位置实际值处理没有有效的编码器

A07455 EPOS：最大速度受限 A07456 EPOS：设定速度受到限制 A07457 EPOS：输入信号组合错误 F07458 EPOS：未找到参考点凸轮 F07459 EPOS：不存在零脉冲

F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点 A07461 EPOS：未设置参考点

A07462 EPOS：所选运行程序段编号不存在

A07463 (F) EPOS：在运行程序段中不要求进行外部程序段切换 F07464 EPOS：运行程序段不一致 A07465 EPOS：运行程序段没有后续程序段 A07466 EPOS：多次配运行程序段编号

A07467 EPOS：运行程序段包含错误的任务参数 A07468 EPOS：运行程序段跳转目标不存在

A07469 EPOS：运行程序段目标位置 < 负软件限位开关 A07470 EPOS：运行程序段目标位置 > 正软件限位开关 A07471 EPOS：运行程序段目标位置在模数范围之外 A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能 A07473 (F) EPOS：到达运行范围起始处 A07474 (F) EPOS：到达运行范围结束处 F07475 (A) EPOS：目标位置 < 运行范围起始处 F07476 (A) EPOS：目标位置 > 运行范围结束处 A07477 (F) EPOS：目标位置 < 负软件限位开关 A07478 (F) EPOS：目标位置 > 正软件限位开关 A07479 EPOS：逼近负软件限位开关 A07480 EPOS：逼近正软件限位开关

F07481 (A) EPOS：轴位置 < 负软件限位开关 F07482 (A) EPOS：轴位置 > 正软件限位开关 A07483 EPOS：运行到固定挡块，未达到夹紧转矩 F07484 EPOS：固定挡块在监控窗口之外 F07485 (A) EPOS：未到达固定挡块 A07486 EPOS: 中间停缺失 A07487 EPOS：缺少运行任务取消 F07488 EPOS：无法相对定位 A07489 EPOS：参考点补偿在窗口之外 F07490 (N) EPOS：运行时取消使能 F07491 (A) EPOS：到达负停止凸轮 F07492 (A) EPOS：到达正停止凸轮 F07493 位置环：位置实际值的值范围溢出 F07494 位置环：在运行时切换驱动数据组 A07495 (F) 位置环：参考功能中断 A07496 EPOS：无法使能

A07497 位置环：位置设置值已激活 A07498 (F) 位置环：无法进行测量头分析

F07499 (A) EPOS：沿错误方向到达反向凸轮 F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS F07503 EPOS：沿错误运行方向逼近停止凸轮 A07504 驱动：电机数据组没有分配到驱动数据组 A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务 F07509 驱动：缺少组件号

F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器 F07511 驱动：编码器多次使用

F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数 A07514 (N) 驱动：数据结构和接口模式不相符 F07515 驱动：功率单元和电机连接错误 F07516 驱动：重新调试数据组

F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误 F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误 A07519 驱动：电机切换的参数设定错误 A07520 驱动：无法执行电机切换 A07530 驱动：驱动数据组 DDS 不存在 A07531 驱动：指令数据组 CDS 不存在 A07541 驱动：无法进行数据组转换 A07550 (F, N) 驱动：无法复位编码器参数 F07551 驱动编码器：没有换向角信息 F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置 F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置 F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置 F07556 测量变速箱：位置跟踪超出最大实际值 A07557 (F) 编码器 1：参考点坐标超出允许范围 A07558 (F) 编码器 2：参考点坐标超出允许范围 A07559 (F) 编码器 3：参考点坐标超出允许范围 F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方 F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方 F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪 F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误

A07565 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误 A07566 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误 A07567 (F, N) 驱动：在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误 A07569 (F) 编码器无法被检测 F07575 驱动：电机编码器未就绪 A07576 驱动：由于故障无编码器运行生效 A07577 (F) 编码器 1：无法进行测量头分析 A07578 (F) 编码器 2：无法进行测量头分析 A07579 (F) 编码器 3：无法进行测量头分析 A07580 (F, N) 驱动：编码器模块的组件号错误

A07581 (F) 编码器 1：位置实际值处理出错 A07582 (F) 编码器 2：位置实际值处理出错 A07583 (F) 编码器 3：位置实际值处理出错 A07584 编码器 1：位置设置值已激活 A07585 编码器 2：位置设置值已激活 A07586 编码器 3：位置设置值已激活

A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器 A07590 (F) 编码器 1：在运行时切换驱动数据组 A07591 (F) 编码器 2：在运行时切换驱动数据组 A07592 (F) 编码器 3：在运行时切换驱动数据组 A07593 (F, N) 编码器 1：超出位置实际值的值域 A07594 (F, N) 编码器 2：超出位置实际值的值域 A07595 (F, N) 编码器 3：超出位置实际值的值域 A07596 (F) 编码器 1：参考功能中断 A07597 (F) 编码器 2：参考功能中断 A07598 (F) 编码器 3：参考功能中断 F07599 (A) 编码器 1：无法校准 F07600 (A) 编码器 2：无法校准 F07601 (A) 编码器 3：无法校准 F07800 驱动：没有功率单元 F07801 驱动：电机过电流 F07801 驱动：电机过电流

F07802 驱动：整流单元或者功率单元未就绪 A07805 (N) 整流单元：功率单元过载 I2t A07805 (N) 驱动：功率单元过载 I2t F07807 驱动：检测出短路/接地 F07808 (A) HF 阻尼器：阻尼未就绪 F07810 驱动：功率单元 EEPROM 无额定数据 F07815 驱动：功率单元已修改 F07815 驱动：功率单元已修改 F07815 驱动：功率单元已修改 A07820 驱动：未连接温度传感器 A07825 (N) 驱动：模拟运行已激活

F07826 驱动：模拟运行的直流母线电压过高 F07840 驱动：缺少整流单元运行 F07841 (A) 驱动：取消整流单元运行 A07850 (F) 外部报警 1 A07851 (F) 外部报警 2 A07852 (F) 外部报警 3 F07860 (A) 外部故障 1 F07861 (A) 外部故障 2 F07862 (A) 外部故障 3

F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效 A07899 (N) 驱动：无法进行堵转监控

F07900 (N, A) 驱动：电机堵转/转速环到达挡块 F07900 (N, A) 驱动：电机堵转 F07901 驱动：电机转速过快 F07901 驱动：电机转速过快 F07902 (N, A) 驱动：电机失步 F07902 (N, A) 驱动：电机失步 A07903 驱动：电机转速差

A07904 (N) 外部电枢短路：缺失接触器反馈“已闭合” F07905 (N, A) 外部电枢短路：缺少接触器反馈“打开 F07906 电枢短路/内部电压保护：参数设定错误

F07907 内部电枢短路：在删除脉冲以后，电机端子电位不再隔离 A07908 内部电枢短路生效

F07909 内部电压保护：只有上电后才失效 A07910 (N) 驱动：电机超温 A07910 (N) 驱动：电机超温 F07913 励磁电流超出公差 F07914 磁通超出公差

A07918 (N) 选择/激活交流设定值编码器运行 A07920 驱动：转矩/转速过小 A07921 驱动：转矩/转速过大 A07922 驱动：转矩/转速超出公差 F07923 驱动：转矩/转速过小 F07924 驱动：转矩/转速过大 F07925 驱动：转矩/转速超出公差 A07926 驱动：包络线参数无效 A07927 直流制动生效 F07928 内部电压保护触发 F07930 驱动：制动控制出错 A07931 (F, N) 抱闸不打开 A07932 抱闸不闭合

F07934 (N) 驱动：S120 Combi 电机抱闸的配置 F07935 (N) 驱动：电机抱闸配置错误

F07937 (N) 驱动：电机模型与外部转速的转速偏差 F07940 “主电源-驱动”同步：同步故障 A07941 “主电源-驱动”同步：目标频率错误

A07942 “主电源-驱动”同步：设定频率与目标频率明显不同 A07943 “主电源-驱动”同步：不允许同步 F07950 (A) 驱动：电机参数出错 F07955 驱动：电机已经更改

F07956 (A) 驱动：电机代码与电机列表不匹配 A07960 驱动：摩擦特性曲线出错 A07961 驱动：摩擦特性曲线记录激活

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