根据I/O表及PLC的配置图很容易就可以得到PLC端子接线图4如下所示：
5 软件设计
本控制系统的控制原理是：用一路数字量的不同输入状态来判定是否对时钟进行初始化，用一路数字量的不同输入状态分别用作程序的启动和停止控制，每一方向有红、黄、绿及转弯四种信号灯，分别对应四位数字量输出，两个方向共有8位数定量输出；在某一方向用两个延时脉冲定时器分别控制该方向黄灯闪烁的亮、灭时间，根据道路人车流量多少，分别设置各信号灯亮灭时间的长短，通过6个定时器依次交替工作，就可实现各方向交通信号灯的顺序工作。本文所设计的软件由一个主程序和四个子程序（时钟初始化子程序，晚间时段交通灯控制子程序，正常时段交通灯控制子程序和高峰时段交通灯控制子程序）组成。主程序主要任务包括：读取两个开关状态，根据开关的不同状态做出相应的处理，当开关SB0闭合时则对时钟进行初始化，反之则不对时钟进行初始化；当开关SB1闭合时，则读取时钟值，并做处理，根据处理后的时钟值的大小判定当前时间是属于哪个时间段，并调用相应的交通灯控制子程序，反之，则停止程序的运行主程序流程图如图5所示。晚间时段的控制规律为：两个方向的四个黄灯均按亮0.4秒灭0.6秒的规律闪烁，其余的交通灯全灭程序中将用到两个定时器T37和T38，各定时器的功能如表3所示。正常时段的控制方案结构图如图6所示，程序中将用到8个定时T37-T44，各定时器的功能如表4所示。高峰时段的控制方案结构图如图7所示，程序中将用到8个定时T37-T44，各定时器的功能如表5所示。
该程序实现了信号由东西左转、东西直行、南北直行依次循环变化。其优势思路简单，容易理解，对时钟的校正以及各时段的起始时间和终止时间的修改方便。如路口要求在晚上10：00以后实行各方向黄色信号灯闪烁功能，只需要将实时采集PLC的时钟信号作为一个子程序的跳转条件，再增加一段闪光程序即可。如果需要将几个路口集中到一台PLC控制，根据实际需要的I/O点数，硬件上再增加相应的数字量输出模板即可。需要指出的是，用PLC实现城市道路关通信号控制，最好几个路口共用一套PLC，这样可以大大降低工程成本。
表3 晚间时段各定时器一个循环中的功能明细表
定时器 t0 t1 T2 T37
定时0.4秒 开始定时，黄灯亮 的定时 T38 定时1秒
开始定时
继续定时
定时到，输出ON，随即复位开始下一次循环的定定时到，输出ON且保持；黄灯灭 开始下一次循环
时，黄灯亮。
表4 正常时段各定时器一个循环中的功能明细表 定时器 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 T37 定时10秒
开始定时,南北转弯灯、南北红灯、东西红灯亮。 定时到，输出ON且保持；
南北转弯灯灭，南北绿灯亮，东西红灯继续亮。 ON ON ON ON 开始下一个循环定时 T38 定时40秒
开始定时
继续定时
定时到，输出ON且保持；南北绿灯灭，南北黄灯
闪烁，东西红灯继续亮。 ON ON ON 开始下一个循环定时 T39 定时45秒
开始定时
继续定时
继续定时
定时到，输出ON且保持；南北黄灯ON ON 开始下一个循环定时
灭，东西转弯灯、南北红灯亮，东西红灯继续亮。 T40 定时55秒
开始定时
继续定时
继续定时
继续定时 定时到，输出ON且保
持；东西转弯、东西红灯灭，东西绿灯亮，南北红灯继续亮。 ON 开始下一个循环定时 T41 定时85秒
开始定时
继续定时
继续定时
继续定时
继续定时
定时到，
输出ON且保持；东西绿灯灭，东西黄灯闪烁，南北红灯继续亮。 开始下一个循环定时 T42 定时90秒
开始定时
继续定时
继续定时
继续定时
继续定时
继续定
时 定时到，输出ON，随即复位开始下一次循环定时；东西黄灯、南北红灯灭，南北转弯灯、南北红灯、东西红灯亮。
表5 高峰时段各定时器一个循环中的功能明细表 定时器 t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 T37 定时10秒
开始定时,南北转弯灯、南北红灯、东西红灯亮。 定时到，输出ON且保持；
南北转弯灯灭，南北绿灯亮，东西红灯继续亮。 ON ON ON ON 开始下一个循环定时 T38 定时45秒
开始定时
继续定时
定时到，输出ON且保持；南北绿灯灭，南北黄灯
闪烁，东西红灯继续亮。 ON ON ON 开始下一个循环定时 T39 定时50秒
开始定时
继续定时
继续定时
定时到，输出ON且保持；南北黄灯ON ON 开始下一个循环定时
灭，东西转弯灯、南北红灯亮，东西红灯继续亮。 T40 定时60秒 T41 定时85秒
开始定时
继续定时
继续定时
开始定时
继续定时
继续定时
继续定时 定时到，输出ON且保
继续定时 继续定时 定时到，
输出ON且保持；东西绿灯灭，东西黄灯闪烁，南北红灯继续亮。 开始下一个循环定时 T42 定时90秒
开始定时
继续定时
继续定时
继续定时
继续定时
继续定
时 定时到，输出ON，随即复位开始下一次循环定时；东西黄灯、南北红灯灭，南北转弯灯、南北红灯、东西红灯亮。持；东西转弯、东西红灯灭，东西绿灯亮，南北红灯继续亮。
6 总 结 附录 源程序-STL语句
ORGANIZATION_BLOCK 主:OB1 TITLE=程序注解
VAR
T:BYTE; //时钟值缓冲区 H:INT; //小时数存储单元 M:INT; //分钟数存储单元 SEC:INT; //秒钟数存储单元
Tim:WORD; //小时数乘100加分钟数乘10加秒钟数所得结果存储单元 END_VAR BEGIN
Network 1 // 网络标题 // 网络注解 LD I0.0
CALL SBR0 //开关SB0闭合,调用SBR0(INIT)对时钟进行初始化 Network 2
LDN I0.1 //起动/停止开关SB1断开,则停止程序 STOP Network 3 LD I0.1
TODR LB0 //起动/停止开关SB1闭合,则起动程序,读取时钟 Network 4 LD I0.1 INCB LB0 Network 5 LD I0.1 INCB LB0 Network 6 LD I0.1
INCB LB0 //T加3指向小时存储单元 Network 7 LD I0.1
BTI LB0, LW1 //将小时由字节型转换为整型
Network 8 LD I0.1
MOVW LW1, VW16
*I +100, VW16 //将小时的数值乘以100 Network 9 LD I0.1
INCB LB0 //将T指向分钟存储单元 Network 10 LD I0.1
BTI LB0, LW3 //将分钟由字节型转换为整型 Network 11 LD I0.1
MOVW LW3, VW18
*I +10, VW18 //将分钟的数值乘以10 Network 12 LD I0.1
MOVW VW16, VW20
+I VW18, VW20 //将小时数乘100与分钟数乘10相加 Network 13 LD I0.1
INCB LB0 //将T指向秒钟存储单元 Network 14 LD I0.1
BTI LB0, LW5 //将秒钟由字节型转换为整型 Network 15 LD I0.1
MOVW VW14, LW7
+I LW5, LW7 //将小时数乘100与分钟数乘10相加所得的结果与秒钟数相//加得Tim Network 16
LDW<= LW7, 630序
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