FT?2?P2?FT2?m2g?m2a2 (2) FT1R?FT2r??J1?J2?α (3) FT?1?FT1,FT?2?FT2 (4)
由角加速度和线加速度之间的关系,有
a1?Rα (5) a2?rα (6)
解上述方程组,可得
a1?m1R?m2rgR 22J1?J2?m1R?m2rm1R?m2rgr
J1?J2?m1R2?m2r2a2?J1?J2?m1r2?m2RrFT1?m1g
J1?J2?m1R2?m2r2J1?J2?m1R2?m1RrFT2?m2g 22J1?J2?m1R?m2r4-12 如图所示装置,定滑轮的半径为r,绕转轴的转动惯量为J,滑轮两边分别悬挂质量为m1和m2的物体A、B.A置于倾角为θ的斜面上,它和斜面间的摩擦因数为μ,若B向下作加速运动时,求:(1)其下落加速度的大小;(2)滑轮两边绳子的张力.(设绳的质量及伸长均不计,绳与滑轮间无滑动,滑轮轴光滑.)
题 4-12 图
分析 这是连接体的动力学问题,对于这类问题仍采用隔离体的方法,从受力分析着手,然后列出各物体在不同运动形式下的动力学方程.物体A和B可视为质点,则运用牛顿定律.由于绳与滑轮间无滑动,滑轮两边绳中的张力是不同的,滑轮在力矩作用下产生定轴转动,因此,对滑轮必须运用刚体的定轴转动定律.列出动力学方程,并考虑到角量与线量之间的关系,即能解出结果来.
解 作A、B和滑轮的受力分析,如图(b).其中A是在张力FT1、重力P1,支持力FN和摩擦力Ff的作用下运动,根据牛顿定律,沿斜面方向有
FT1?m1gsinθ?μm1gcosθ?m1a1 (1)
而B则是在张力FT2和重力P2的作用下运动,有
m2g?FT2?m2a2 (2)
由于绳子不能伸长、绳与轮之间无滑动,则有
a1?a2?rα (3)
对滑轮而言,根据定轴转动定律有
FT?2r?FT?1r?Jα (4) FT?1?FT1,FT?2?FT2 (5)
解上述各方程可得
a1?a2?m2g?m1gsin???m1gcos? 2m1?m2?J/rm1m2g?1?sinθ?μcosθ???sinθ?μcosθ?m1gJ/r2 FT1?2m1?m2?J/rm1m2g?1?sinθ?μcosθ??m2gJ/r2 FT2?m1?m2?J/r24-13 如图(a)所示,飞轮的质量为60kg,直径为0.50m,转速为1.0 ×103r·min-1.现用闸瓦制动使其在5.0s内停止转动,求制动力F.设闸瓦与飞轮之间的摩擦因数 μ=0.40,飞轮的质量全部分布在轮缘上.
题 4-13 图
分析 飞轮的制动是闸瓦对它的摩擦力矩作用的结果,因此,由飞轮的转动规律可确定制动时所需的摩擦力矩.但是,摩擦力矩的产生与大小,是由闸瓦与飞轮之间的正压力FN决定的,而此力又是由制动力F通过杠杆作用来实现的.所以,制动力可以通过杠杆的力矩平衡来求出.
解 飞轮和闸杆的受力分析,如图(b)所示.根据闸杆的力矩平衡,有
?l1?0 F?l1?l2??FN?,则闸瓦作用于轮的摩擦力矩为 而FN?FNM?Ffd1l?l?FNμd?12Fμd (1) 222l1摩擦力矩是恒力矩,飞轮作匀角加速转动,由转动的运动规律,有
α?ω?ω0ω02πn?? (2) ttt因飞轮的质量集中于轮缘,它绕轴的转动惯量J?md2/4,根据转动定
律M?Jα,由式(1)、(2)可得制动力
F??nmdl1?3.14?102N
??l1?l2?t4-14 如图所示,一通风机的转动部分以初角速度ω0绕其轴转动,空气的阻力矩与角速度成正比,比例系数C为一常量.若转动部分对其轴的转动惯量为J,问:(1)经过多少时间后其转动角速度减少为初角速度的一半?(2)在此时间内共转过多少转?
题 4-14 图
分析 由于空气的阻力矩与角速度成正比,由转动定律可知,在变力矩作用下,通风机叶片的转动是变角加速转动,因此,在讨论转动的运动学关系时,必须从角加速度和角速度的定义出发,通过积分的方法去解.
解 (1)通风机叶片所受的阻力矩为M=-Cω,由转动定律M=Jα,可得叶片的角加速度为
α?dωCω?? (1) dtJ根据初始条件对式(1)积分,有
tdωC???ω0ω?0Jdt ω由于C和J均为常量,得
ω?ω0e?Ct/J (2)
当角速度由ω0→1ω0时,转动所需的时间为
2t?Jln2 Ct(2)根据初始条件对式(2)积分,有
?θ0dθ??ω0e?Ct/Jdt
0即 θ?在时间t内所转过的圈数为
Jω0 2C
N?θJω0? 2π4πC4-15 电风扇接通电源后一般经5s后到达额定转速n0?300r?min?1,而关闭电源后经16 s后风扇停止转动,已知电风扇的转动惯量为
0.5kg?m2,设启动时电磁力矩M和转动时的阻力矩Mf均为常数,求
启动时的电磁力矩M.
分析 由题意知M和Mf均为常数,故启动时电风扇在M和Mf共同作用下,作匀加速转动,直至到达额定转速,关闭电源后,电风扇仅在Mf的作用下作匀减速转动.运用匀变速转动的运动学规律和转动定律既可求解.
解 设启动时和关闭电源后,电风扇转动时的角加速度分别为?1和
?2,则启动过程 M?Mf?J?
?0??1t1
关闭电源后 ?Mf?J?2
?0??2t2?0
联解以上各式并将?0?2?n0以及n0、t1、t2、J值代入,得 60M?4.12N?m
4-16 一质量为m′、半径为R的均匀圆盘,通过其中心且与盘面垂直的水平轴以角速度ω转动,若在某时刻,一质量为m的小碎块从盘边缘裂开,且恰好沿垂直方向上抛,问它可能达到的高度是多少?破裂后圆盘的角动量为多大?
分析 盘边缘裂开时,小碎块以原有的切向速度作上抛运动,由质点运动学规律可求得上抛的最大高度.此外,在碎块与盘分离的过程中,满足角动量守恒条件,由角动量守恒定律可计算破裂后盘的角动量.
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