SD30MT交流伺服说明书 - 图文(3)

NFB三相AC220V或单相AC220VNCR STrtCOM+8INH20SON21ALRS9CLE23RSTP4Vin12Vingnd13SRDY1ALM15COIN14DG3AOUT+17AOUT-16BOUT+22BOUT-10ZOUT+24ZOUT-11CZ2CZCOM5PULS+18PULS-6SIGN+19SIGN-7FG25伺服驱动器UVWPE伺服电机23 41CN24.7KCN1561718123424122311221021920819713161415 DC 12～24V脉冲指令禁止伺服使能报警清除偏差计数器清零超程保护模拟量输入端模拟量输入地伺服准备好伺服报警定位完成输出公共端编码器反馈至系统A相信号编码器反馈至系统B相信号编码器反馈至系统Z相信号编码器Z相输出编码器Z相输出公共端位置指令PULS位置指令SIGN+-10KA B 5V5V5V5V0V0V0V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-MHP23475869101311141215Z0VFGFG1220220机壳地 图3-4：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式 (华大电机、温岭宇海、常州常华、

常州新月）标准接线

- 11 -

NFB三相AC220V或单相AC220VNCR STrtCOM+8INH20SON21ALRS9CLE23RSTP4Vin12Vingnd13SRDYALMCOINDG115143伺服驱动器UVWPE伺服电机23 41CN24.7KCN1561718123424122311221021920819713161415 DC 12～24V脉冲指令禁止伺服使能报警清除偏差计数器清零超程保护模拟量输入端模拟量输入地伺服准备好伺服报警定位完成输出公共端编码器反馈至系统A相信号编码器反馈至系统B相信号编码器反馈至系统Z相信号编码器Z相输出编码器Z相输出公共端位置指令PULS位置指令SIGN+-10KAOUT+17AOUT-16BOUT+22BOUT-10ZOUT+24ZOUT-11CZ2CZCOM5PULS+18PULS-6SIGN+19SIGN-7FG25机壳地A B 5V5V5V5V0V0V0V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-MHP12132345161767891011Z0VFGFG1220220 图3-5：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（武汉登奇）标准接线

- 12 -

NFB三相AC220V或单相AC220VNCR STrtCOM+8INH20SON21ALRS9CLE23RSTP4Vin12Vingnd13SRDYALMCOINDG115143伺服驱动器UVWPE伺服电机23 41CN24.7KCN1561718123424122311221021920819713161415 DC 12～24V脉冲指令禁止伺服使能报警清除偏差计数器清零超程保护模拟量输入端模拟量输入地伺服准备好伺服报警定位完成输出公共端编码器反馈至系统A相信号编码器反馈至系统B相信号编码器反馈至系统Z相信号编码器Z相输出编码器Z相输出公共端位置指令PULS位置指令SIGN+-10KAOUT+17AOUT-16BOUT+22BOUT-10ZOUT+24ZOUT-11CZ2CZCOM5PULS+18PULS-6SIGN+19SIGN-7FG25机壳地A B 5V5V5V5V0V0V0V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-MHP23456789101112131415Z0VFGFG1220220 图3-6：SD20MT/SD30MT/SD50MN位置/模拟量控制方式（南京苏强SQA系列）标准接线 - 13 -

3．2 SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN端子功能

1．端子配置

图3-7为伺服驱动器接口端子配置图。其中TB1为SD15MT/ SD20MT/30MT/端子排, TB2为50MN端子排；CN2为DB25接插件，插座为针式，插头为孔式；CN1也为DB25接插件，插座为孔式，插头为针式。

说明：在模拟量速度控制模式时：Vin为模拟量输入端，Vingnd为模拟量输入地。AOUT+、AOUT-、BOUT+、BOUT-、ZOUT+、ZOUT-是编码器反馈到系统的信号。

TB1TB2CN21 SRDYPE r14COIN/SCMP2CZRt15ALM3DG16AOUT-SU4RSTP17AOUT+TV5CZCOM18PULS+6PULS-WW19SIGN+7SIGN-VR20INH8COM+US21SON9ALRS22BOUT+rT10BOUT-23CLE/SC1tPE11ZOUT-24ZOUT+12Vin25FG13VingndDB25

图3-7：SD15MT/SD20MT/SD30MT/SD50MN伺服驱动器接口端子配置图

- 14 -

CN113MHP25NC12A-24A+11B-23B+10Z-22Z+9U-21U+8V-20V+7W-19W+6+5V18+5V5+5V17+5V40V160V30V15FG20V14FG10VDB25

2． 电源端子TB2

表3.1 电源端子TB 端子号 TB－1 TB－2 TB－3 TB－4 TB－5 TB－6 TB－7 TB－8 TB－9 端子记号 R S T PE U V W ｒ t 控制电源 单相 控制回路电源输入端子～220V 50Hz 备注：在SD15MT的TB1中不用接。

伺服电机输出 系统接地 接地端子 接地电阻﹤100欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 伺服电机输出端子 必须与电机U、V、W端子对应连接 主回路电源 单相或三相 信号名称 功能 主回路电源端子 ～220V 50HZ 注意：不要同电机输出端子U、V、W连接 3．控制端子CN2

控制方式简称：P代表位置控制方式

S代表模拟量速度控制方式

表3.2 控制信号输入/输出端子CN2 端子号 CN2－8 信号名称 输入端子的电源正极 记号 COM＋ I/O Type1 方式 功能 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC12～24V，电流≥100mA 位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机必须是静止的 注2：打到SON ON后，至少等待5ms再输入命令 注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。 CN2－20 指令脉冲禁止 INH Type1 P CN2－21 伺服使能 SON Type1 P,S - 15 -

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库SD30MT交流伺服说明书 - 图文(3)在线全文阅读。