解:如习题3.3(b)图,对飞轮而言,根据转动定律,
有FTR?J? (1)
对重物而言,由牛顿定律,有
mg?FT'?ma F'T?FT (2)
由于绳子不可伸长,因此,有
a?R? (3)
O FT'm mg FT习题3.3(b)图
重物作匀加速下落,则有
h?12at (4) 2gt2?1) 由上述各式可解得飞轮的转动惯量为 J?mR(2h23.4如图,一轻绳跨过两个质量为m、半径为r的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物,绳与滑轮间无相对滑动,滑轮轴光滑,两个定滑轮的转动惯量均为mr2/2,将由两个定滑轮以及质量为2m和m的重物组成的系统从静止释放,求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。
解:受力分析如图
2mg?T2?2ma (1) T1?mg?ma (2) (T2?T)r?J? (3) (T?T1)r?J? (4)
习题3.4图
a?r? (5)
联立 a?111g, T?mg 483.6有一质量为m1、长为l的均匀细棒,静止平放在滑动摩擦系数为?的水平桌面上,它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为m2的小滑块,从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰撞,设碰撞时间极短。已知小滑块在碰撞前后的速度分别为v1和v2,如图所示。求碰撞后从细棒开始转动到停止转动的过程所需的时间。
(已知棒绕O点的转动惯量J?1m1l2) 3 解:碰撞时角动量守恒
m2v1l?1m1l2w?m2v2l 3??3m2(v1?v2)
m1l细棒运动起来所受到的摩擦力矩
M???0lm11gxdx??m1gl l22? ?Mdt?J?0t?J?1?0?J?习题3.6图
1
m1l2?t?3 1
?m1gl2
t?
1. 如图所示,物体1和2的质量分别为m1与m2,滑轮的转动惯量为J,半径为r, 物体2与桌面间的摩擦系数为?,设绳子与滑轮间无相对滑动,滑轮与转轴无摩擦。求系统的加速度a 及绳中的张力T1和T2。 m1g?T1?m1a
22l?2m2(v1?v2)? 3?g?m1g1T2??m2g?m2a T1r?T2r?J? a?r?
m1?m1??m2?gr2T1?m1g?解得:a? 2222J?m1r?m2r J?m1r?m2r
2、如图系统中,m1=50kg, m2=40kg,圆盘形滑轮m=16kg,半径r=0.1m,斜面是光滑的,
?m1??m2?gr2倾角θ=300,绳与滑轮无相对滑动,转轴摩擦不计,求:
(1)绳中的张力;(2)设开始时m1距离地面高度为1m,需多长时间m1到达地面?
m1g?T1?m1a T2?m2gsin??m2a
T1r?T2r?J?
J?a?r?
1222mr解得 ??30rad/s,a?3m/s ,T1?340N,T2?316N 2
由h?v0t?2h12at,v0?0,所以t??0.816s 2a
3.一长为1 m的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动.抬起另一端使
12ml棒向上与水平面成30°,然后无初转速地将棒释放.已知棒对轴的转动惯量为3,求:
(1) 放手时棒的角加速度; (2) 棒转到水平位置时的角速度.
解: 1、??M J1l3M?mgcos300?mgl J?ml2
3243mgl33g33g4????
124l4ml32、机械能守恒
l1mgsin300mgl124?3g?2??mgsin300?0?0?J?21121222 ?mlml236
??3g=3.83rad/s 24.一根长为l、质量为M的匀质棒自由悬挂于通过其上端的光滑水平轴上。现有一质量为m的子弹以水平速度v0射向棒的中心,并以v0/2
l的水平速度穿出棒,此后棒的最大偏转角恰为90?,求v0的大小。 v 0 0
v/2mm 角动量守恒 mv01lmv0l??J? J?Ml2
3222Mll14?3mv0 mv0?Ml2? ??124Ml43Ml3mv01122l112?3mv0?l机械能守恒?Ml??Mg ?Ml???Mg
232232?4Ml? v0224M16M2l?gv? 0m3m2gl 35.一根长为l、质量为 M的匀质棒自由悬挂于通过其上端的光滑水平轴上。现有一质量为 m?1M的子弹以水平速度v0射入棒的下端,并留在棒里。此后棒的最大偏转角恰为6角动量守恒
60°,求v0。
v11mv0l?(ml2?Ml2)?m?M??0
36 3l
机械能守恒
11l(ml2?Ml2)?2?Mg(1?cos600)?mgl1?cos600232??
v0?23gl
6、如图所示,长为l的轻杆,两端各固定质量分别为m和2m的小球,杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动,转轴O距两端分别为l和
132l.轻杆原来静3止在竖直位置。今有一质量为m的小球,以水平速度v0与杆下端小球
m作对心碰撞,碰后以v0的速度返回,试求碰撞后轻杆所获得的角
速度。
解:角动量守衡
1222ll21mv0l?()2m??()2?2m??ml?v0 33332??
3v0 2l
第四章振动与波动
振动部分:习题4.2、4.4、4.5
习题4.2一物体沿x轴做简谐运动,振幅为0.06 m,周期为2.0 s,当t = 0时位移为0.03m,且向x轴正方向运动。求:(1)t = 0.5 s时,物体的位移、速度和加速度;(2)物体从x = ?0.03m 处向x轴负向运动开始,到平衡位置,至少需要多少时间?
解: (1)由题意知A = 0.06m、??2?T??s?1由旋转矢量(a)图可确定初相则?0???3,振动方程为
?1(?s)t??3? x?(0.06m)cos???
习题4.2 (b) 图
习题4.2 (a) 图
当t = 0.5s时质点的位移、速度、加速度分别为
x?(0.06m)cos(?2??3)?0.052mv?dxdt??(0.06?m?s?1)sin(?2??3)??0.094m?s?1a?d2xdt2??(0.06?2m?s?2)cos(?2??3)??0.513m?s?2
(2)质点从x =?0.03 m运动到平衡位置的过程中,旋转矢量从(b)图中的位置M转至位置N,矢量转过的角度(即相位差)???5?6。该过程所需时间为
?t?????0.833s
习题4.4 某质点振动的x-t曲线如题图所示.求:(1)质点的振动方程; (2)质点到达P点相应位置所需的最短时间.
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