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*Uim8V 0.1V/A 解: 1) Idm80A
因此当电流从40A 70A时， Ui* 应从4V 7V变化。
2) UC要有所增加。
3) UC取决于电机速度和负载大小。因为 Ud0 E IdlR CenN IdlR
Uc Ud0 Cen IdR KsKs
3.5 某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T=0.1s, 要求阶跃响应超调量 ≤10％。
（1） 系统的开环增益。
（2） 计算过渡过程时间ts 和上升时间tr ；
（3） 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间tr <0.25s, 则K=?， ％=?
解：取KT 0.69, 0.6, % 9.5%
(1) 系统开环增益：K 0.69/T 0.69/0.1 6.9(1/s)
(2) 上升时间tr 3.3T 0.33S
过度过程时间：
ts 3
n 6T 6 0.1 0.6s
（3）
如要求tr 0.25s，查表3-1则应取 KT 1, 0.5 , tr 2.4T 2.4*0.1 0.24s 这时K 1/T 10,超调量=16.3%。
3.6有一个系统，其控制对象的传递函数为Wobj(s) K110，要求设计一个无静差 s 10.01s 1
系统，在阶跃输入下系统超调量 ％≤5％（按线性系统考虑）。试对系统进行动态校正，决
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