电力拖动自动控制系统-运动控制系统( 阮毅 陈伯时)课后答案包括(15)

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（3） 当Id Idcr时，有

*n KpKsUn/Ce 1 K KpKsKi RsId Ucom /Ce 1 K RId/Ce 1 K

* KpKsUn KiUcom/ Ce 1 K R KpKsKiRsId/ Ce 1 K

当n=0时，

**Idbl KpKs Un KUicom / R KpKsKiRs Un KUicom /KiRs

25 15 16.5Ki /1.1Ki Ki 15/ 22.5 13.5 1.36

2.11在题2.9的系统中，若主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量GD=1.6Nm，整流装置采用三相零式电路，试判断按题2-9要求设计的转速负反馈系统能否稳定运行？如要保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数是多少？

22解： L 50mH，GD 1.6Nm，R 3.3 ，Ce22 0.134V/rpm

Tl L/R 0.05/3.3 0.015s

Tm GD2R / 375CeCm 1.6 3.3/ 375 0.134 0.134 30/3.14

5.28/64.33 0.082s

Ts 0.00333s

22K /0.0151*0.00333） Tm Tl Ts Ts /TlTs 0.082 0.015 0.00333 0.00333 （

2 0.0015 0.00333 /0.00004983 30.52

可见与前面的K>35.955相矛盾，故系统不稳定。要使系统能够稳定运行，K最大为30.52。

V，IN 15.6A，2.12 有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：PN 2.8kW，UN 220

nN 1500r/min，Ra=1.5Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω, 电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω， 触发整流环节的放大倍数Ks 35。

(1)系统开环工作时，试计算调速范围D 30时的静差率s值。

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