电力拖动自动控制系统-运动控制系统( 阮毅 陈伯时)课后答案包括(13)

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（3）（4）n KpKsUn IdR/ Ce 1 K KUn/ 1 K IdR/ Ce 1 K

K nop/ ncl 1 307.836/8.33 1 35.955

1500 35.955 15/ 1 35.955 12.5 3.3/ 0.134 1 35.955

0.0096Vmin/r 可以求得，Kp K*Ce35.955*0.134 14.34 Ks* 35*0.0096

也可以用粗略算法：

Un*Un15 0.01 Un n， n1500

Kp KCe/Ks ，Kp 35.955 0.134/ 35 0.01 13.76

2.10 在题2.9的转速负反馈系统中增设电流截止环节，要求堵转电流Idbl 2IN，临界截止电流Idcr 1.2IN，应该选用多大的比较电压和电流反馈采样电阻？要求电流反馈采样电阻不超过主电路总电阻的1/3 ,如果做不到，需要增加电流反馈放大器，试画出系统的原理图和

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