电力拖动自动控制系统-运动控制系统( 阮毅 陈伯时)课后答案包括(16)

答案很全的哦,希望可以帮助到大家!!!

(2)当D 30，s 10%时，计算系统允许的稳态速降。

*(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D 30，s 10%，在Un 10V时Id IN，

n nN，计算转速负反馈系数 和放大器放大系数Kp。

解：

Ce 220 15.6 1.5 /1500 0.1311Vmin/r

（1）

nop IN R /Ce 15.6 3.3/0.1311 392.68r/min

nmin 1500/30 50

s nop/ n0min 392.68/ 392.68 50 88.7%

（2）

0.1 n/ n 50 n 5/0.9 5.56r/min

（3）

* n KpKsUn/Ce 1 K R Id/Ce 1 K K K K/C pse

* 1500 KpKsUn/Ce 1 K R 15.6 /Ce 1 K K nop/ ncl 1 297.48/5.56 1 52.5

2.13旋转编码器光栅数1024，倍频系数4，高频时钟脉冲频率f0 1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法测速时间为0.01s，求转速n 1500r/min和n 150r/min时的测速分辨率和误差率最大值。

解：

（1）M法：分辨率Q 6060 1.465r/min ZTc1024 4 0.01

最大误差率：n 60M1 ZTc

nZTc1500 4 1024 0.01 1024 6060n 1500r/min时，M1

n 150r/min时，M1 nZTc150 4 1024 0.01 102.4 6060

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库电力拖动自动控制系统-运动控制系统( 阮毅 陈伯时)课后答案包括(16)在线全文阅读。