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陈后金配套的PPT
离散时间系统状态方程的一般形式
离散时间系统的状态变量方程为一阶差分方程 组,有与连续时间系统相同的形式,可写成:
x[k + 1] = Ax[k ] + Bf [k ] y[k ] = Cx[k ] + Df [k ]
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