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[例2]已知一个LTL系统的系统函数为2s + 5 H (s) = 3 s + 9 s 2 + 26 s + 24
写出系统直接型,级联型和并联型结构的状态方程. 解: 先分别画出系统直接型,级联型和并联型的模 拟框图,再由这些模拟框图写出状态方程即可. 对于直接型结构,H(s)可改写为2 s 2 + 5s 3 H (s) = 1 + 9 s 1 + 26 s 2 + 24 s 3
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