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(陈后金)信号与系统8(17)

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直接型结构2 f

∑

s1 9

x3

s1

x2

s1

x1

5

∑

y

26 24

选三个积分器输出为系统的状态变量x1,x2和x3,有

x1 = x2

x2 = x3

x3 = 24 x1 26 x2 9 x3 + fy = 5 x1 + 2 x2

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