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[例1]写出图示电路的状态方程和输出方程.R1 x2 (t) L + + f (t) + i1 (t) x1 (t) C i2 (t) R2 y (t)
解:选择电容的电压 1(t)和电感的电流 2(t)作为系统 电容的电压x 电感的电流x 电容的电压 电感的电流 的状态变量. 回路电流和状态变量的关系为
x2 (t ) = i2 (t ) Cx1 (t ) = i1 (t ) i2 (t )
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