运动控制课程设计(jack)(2)

自己做的课程设计

一．综述 (3)

二.双闭环控制电路的工作原理 (3)

2.1双闭环控制电路的稳态工作原理的分析 (3)

2.2双闭环控制电路起动过程的分析 (4)

2.3 双闭环直流调速系统的静态分析

三．晶闸管-电动机主电路的设计 (7)

3.1主电路设计 (7)

3.2转速给定电路设计 (8)

3.3转速检测电路设计 (9)

3.4电流检测电路设计 (10)

3.5整流及晶闸管保护电路设计 (10)

四. 设计计算书 (12)

4.1整流装置的计算 (12)

4.2电流环的计算 (14)

4.3转速环的计算 (16)

五．心得体会 (18)

六．参考文献 (19)

附图：双闭环调速系统原理图 (20)

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