运动控制课程设计(jack)(14)

自己做的课程设计

(2) 晶闸管容量

晶闸管额定电压应选等于元件实际承受最大峰值电压TM U 的(2～3)倍 V U U U TM Tn 66.30022)3~2(2=??==φ

考虑3倍的过压容量,取V 98.901

晶闸管额定电流:有效值 A

I I N VT .55.233== 4.1.3平波电抗器的电感量

为了使负载电流得到平滑的直流,通常在整流输出端串入带有气隙铁心的电抗器。 2min

0.693d U L I == mh ， 一般取min d I 为电动机额定电流的5%到10%。上式取电动机额定电流10%

4.2电流环的计算

4.2.1确定时间常数

①整流装置滞后时间常数T 。查表可知，三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s 。

②电流滤波时间常数Toi 。三相桥式电路每个波头的时间是3.33ms ，为了基本虑平波头，应有（1～2）Toi=3.33ms ，因此取Toi=2ms=0.002s 。

③电流环小时间常数T ∑i 。按小时间常数近似处理，取T ∑i =Ts+Toi=0.0037s

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