实验五、塔釜温度控制实验
一、实验目的
1)、了解单回路温度控制系统的组成与工作原理。
2)、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。 3)、改变P、PI、PD和PID的相关参数,观察它们对系统性能的影响。 二、实验设备
CS5000型过程控制实验装置, PC机,DCS监控软件,DCS控制系统。 三、实验原理
图5-1、温度控制系统原理图
本系统所要保持的恒定参数是塔釜温度给定值,即控制的任务是控制塔釜温度等于给定值。根据控制框图,采用DCS控制系统。 二、 实验内容与步骤 1)设备的连接和检查:
(1)、将CS5000实验对象的塔釜注好水。
(2)、启动实验装置软件,启动实验软件进入监控画面。 (3)、点击“塔釜温度调节”,并进入调整画面。
2) 在上位机软件界面用鼠标点击调出PID窗体框,用鼠标按下自动按钮,在“设定值”栏中输入设定的温度值。
5)、点击上位机界面上的“点击以下框体调出PID参数”按钮,设定好给定值,并根据实验情况反复调整P、I、D三个参数,直到获得满意的的测量值。 6)、比例调节(P)控制
待基本不再变化时,加入阶跃扰动(可通过改变调节器的设定值来实现)。观察并记录在当前比例P时的余差和超调量。每当改变值P后,再加同样大小的阶跃信号,比较不同P时的ess和σp,并把数据填入表一中。
表一、不同比例P时的余差和超调量
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