的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图4-2中的曲线①、②、③所示。
图4-2、P、PI和PID调节的阶跃响应曲线
四、实验内容和步骤 1)设备的连接和检查：
（1）、将CS5000实验对象的塔釜注好水。
（2）、启动实验装置软件，启动实验软件进入监控画面。 （3）、点击“塔釜液位控制”，并进入调整画面。
2) 在上位机软件界面用鼠标点击调出PID窗体框，用鼠标按下自动按钮，在“设定值”栏中输入设定的液位。 3) 比例调节控制
（1）设定给定值，调整P参数。
（2）、待系统稳定后，对系统加扰动信号（在纯比例的基础上加扰动，一般可通过改变设定值实现）。记录曲线在经过几次波动稳定下来后，系统有稳态误差，并记录余差大小。 （3）、减小P重复步骤4，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。 （4）、增大P重复步骤4，观察过渡过程曲线，并记录余差大小。
（5）、选择合适的P，可以得到较满意的过渡过程曲线。改变设定值（如设定 值由50％变为60％），同样可以得到一条过渡过程曲线。
(6)、注意：每当做完一次试验后，必须待系统稳定后再做另一次试验。 4) 比例积分调节器（PI）控制
(1）、在比例调节实验的基础上，加入积分作用，即在界面上设置I参数不为0，观察被控制量是否能回到设定值，以验证PI控制下，系统对阶跃扰动无余差存在。
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