ev3编程模块(4)

乐高EV3

中型电机的内部转动传感器会测量旋转度数。使用“开启指定度数”时，模块会等到电机恰好转动了指定度数，然后程序才继续执行到下一个模块。如果电机因遇到阻力或物理限制而无法完成指定度数，则模块会继续等待。在消除阻力之前，程序中的任何其他模块都不会执行。开启指定圈数

“开启指定圈数”将电机开启圈数输入中的圈数，然后关闭。可以使用功率输入控制电机的速度和方向。对结束时制动使用“真”可在恰好达到指定圈数之后停止电机。使用的输入：功率、圈数、结束时制动

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提示和技巧开启指定圈数模式与开启指定度数模式完全相同，只不过它使用不同的旋转单位。也可以在圈数输入中使用小数点来指定不完整的圈。下表显示获取相同旋转量的两种不同方式。

圈数 1 2 0.5 1.25 7.2

度数 360 720 180 450 2592

电机功率和方向功率输入接受介于 -100至 100之间的数字。正数会顺时针转动中型电机，负数会逆时针转动，如下图所示。

正功率

乐高EV3

负功率可以使用反转电机模块更改电机的正常旋转方向。如果反转了电机方向，则正和负功率级别的效果会与上面显示的效果相反。

提示和技巧电机的旋转速度与指定功率级别大致成比例，尽管旋转速度也受电机所承受的负载量影响。

输入中型电机模块的输入控制着具体的电机运行方式。可以将输入值直接输入到模块中。或者，可以通过数据线从其他编程模块的输出提供值。

可用输入及其功能取决于选择的控制模式。

输入

类型数字

允许的值

备注 5

功率

-100至 100

电机功率级别。请参见电机功率和方向。

结束时制动

逻辑

真/伪

模块完成时应用。如果为“真”,则电机会立即停止并保持在原位。如果为“伪”,则电机电源停止，并允许电机惯性滑行。

秒数

数字数字数字

≥ 0

以秒为单位的移动时间。

度数

任何数字

以度为单位的移动量。360度会旋转一整圈。

圈数

任何数字

以圈为单位的移动量。

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