ev3编程模块(10)

乐高EV3

可以使用功率

和转向

输入控制机器人的速度和方向。使用结束时制动可在恰好达到指定秒数之后停止机器人。 使用的输入：功率、转向、秒数、结束时制动 示例

此程序会使机器人以完整功率向前直线驱动 2 秒，然后停止。

提示和技巧

可以在秒数输入中使用小数点获取精确时间量，如用于三秒半的 3.5 秒以及用于四分之一秒的 0.25 秒。 开启指定度数

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“开启指定度数”会开启两个电机，等待其中一个转动度数输入中的旋转度数，然后关闭两个电机。这可以用于使机器人行进特定距离或按特定量转向。360 度旋转对应于电机转动一整圈。

可以使用功率和转向输入控制机器人的速度和方向。使用结束时制动可在恰好达到指定度数之后停止机器人。 使用的输入：功率、转向、度数、结束时制动 示例 1

下面的程序会使机器人以 75% 功率向前直线驱动，直到两个电机转动了 900 度（两圈半），然后停止。

提示和技巧

机器人将行进的距离取决于度数输入。但是，该距离还取决于使用的驱动轮直径及其他物理因素。电机中的内部转动传感器会测量电机轮毂处的圈数。

如果转向输入不为零，则其中一个电机会减慢或反向以使机器人转向。在这种情况下，会对转动较快的电机测量度数输入。 示例 2

此程序会使用转向值 25 和 50% 功率，使机器人向右以弧形转弯。转向会持续到左电机（处于外侧且较快的电机）恰好转动 1000 度，然后机器人会停止。

提示和技巧

请注意，度数输入测量的是较快电机的电机旋转量，而不是转弯时的机器人方向变化。机器人的方向变化取决于轮直径、轮间距和其他因素。

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