ev3编程模块(13)

乐高EV3

确保在使机器人面朝“

前方”

的情况下，左侧的电机是端口选择器上列出的第一个电机。否则，机器人会以错误方向转弯。 使用模式选择器可选择要如何控制电机。选择模式之后，可以为输入选择值。可用输入会因模式而异。下面介绍了模式和输入。

模式：开启、关闭、开启指定秒数、开启指定度数、开启指定圈数

模式

开启

“开启”模式会打开两个电机，然后立即继续执行到程序中的下一个模块。可以使用左功率和右功率输入控制电机的速度和方向。电机会一直运行，直至由程序后面部分中的另一个模块停止或更改，或是直至程序结束。 使用的输入：左功率、右功率 示例

当希望程序中的其他模块控制电机保持开启状态的时间长度时可使用“开启”模式。在此程序中，机器人向前直线驱动。当按压了触动传感器时，机器人会停止。 关闭

“关闭”模式会关闭两个电机。使用“关闭”模式可停止通过程序前面部分中的开启模式启动的机器人。请参见上面的示例。 如果结束时制动为“真”，则会立即停止电机。电机会保持在停止位置，直到另一个移动或电机模块启动它们，或是直到程序结束。如果结束时制动为“伪”，则仅仅关闭电机的电源。电机会使用所有剩余动量惯性滑行，直到停止，或是直到另一个移动或电机模块启动。 使用的输入：结束时制动 开启指定秒数

“开启指定秒数”将两个电机开启秒数输入中的秒数，然后关闭。模块会等到这段时间经过，然后程序才继续执行到下一个模块。

可以使用左功率和右功率输入控制机器人的速度和方向。使用结束时制动可在恰好达到指定秒数之后停止机器人。 使用的输入：左功率、右功率、秒数、结束时制动 示例

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