②当 0时, a的方向与a的方向相同;当 0时, a的方向与a的方向相反;当 0时, a 0.
⑵运算律:① a a;② a a a;③ a b a b. ⑶坐标运算:设a x,y ,则 a x,y x, y .
20、向量共线定理:向量aa 0与b共线,当且仅当有唯一一个实数 ,使b a. 设a x1,y1 ,b x2,y2 ,其中b 0,则当且仅当x1y2 x2y1 0时,向量a、bb 0共线.
21、平面向量基本定理:如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数 1、 2,使a 1e1 2e2.(不共线的向量e1、e2作为这一平面内所有向量的一组基底)
22、分点坐标公式:设点 是线段 1 2上的一点, 1、 2的坐标分别是 x1,y1 , x2,y2 ,当 1 2时,点 的坐标是 23、平面向量的数量积:
⑴a b abcos a 0,b 0,0 180.零向量与任一向量的数量积为0. ⑵性质:设a和b都是非零向量,则①a b a b 0.②当a与b同向时,a b ab;
2
当a与b反向时,a b
ab;a a a a或a
2
x1 x2y1 y2
, .
1 1
a b ab.
⑶运算律:①a b b a;② a b a b a b;③a b c a c b c. ⑷坐标运算:设两个非零向量a x1,y1 ,b x2,y2 ,则a b x1x2 y1y2.
22
若
a x,y ,则a x y,或a
2
设a x1,y1 ,b x2,y2 ,则a b x1x2 y1y2 0.
设a、b都是非零向量,a x1,y1 ,b
x2,y2 , 是a与b的夹角,则
cos
a bab
.
24、两角和与差的正弦、余弦和正切公式: ⑴cos cos cos sin sin ;
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