伺服基本原理及伺服选型计算培训教程(9)

AC伺服簡介

伺服控制基本架構外部速度 外部扭矩 位置脈波 數位輸入 A/D 位 置 控制器 速 度 控制器 電 流 控制器 PWM ENCGATE DRIVER

CN

數位輸出類比輸出監控

1

ABZ輸出

電 流 訊號處理

A/D

CURRENT SENSOR

串列通訊

伺服同步 參數調整 3 RS-232 介面處理 RS-422 RS-485

D/A

編 碼 器 訊號處理 ■内置D C 2 4 V 电源，现场应用更加方便。■内置操作面板，可以方便地设定功能码。

2

ENCODER SIGNAL

CN

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