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伺服基本原理及伺服选型计算培训教程(16)

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扭矩计算F

电机转矩T (N.m) 螺杆导程PB (m)T

推力F (N)

2π F=T ·—— PB

PB

F

2π 经过减速机后的推力F=T ·—— · R PB

T

1/R

PB

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