伺服基本原理及伺服选型计算培训教程(17)

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惯量计算一、负载旋转时惯量计算 JL(㎏㎡)(以电机轴心为基准计算转动惯量)1/R L(m) 实心圆柱 D(m)

JK= 1 ×MK ×D² 8

L(m) D1 D0 (m) (m) 空心圆柱

JK= 1 ×MK ×(D02- D12) 8 经过减速机之后的转动惯量 JL= JK R²17

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