基于三菱FX2N系列PLC的六层电梯控制(7)

成都工业学院毕业设计（论文）

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 3层外呼上 X004 3层外呼下 X005 4层外呼上 X006 4层外呼下 X007 5层外呼上 X010 5层外呼下 X011 6层外呼下 X012 1层内呼 X013 2层内呼 X014 3层内呼 X015 4层内呼 X016 5层内呼 X017 6层内呼 X020 1层平层信号 X021 2层平层信号 X022 3层平层信号 X023 4层平层信号 X024 5层平层信号 X025 6层平层信号 X026 上下限位 X027 轿厢内开门按钮 X30 轿厢内关门按钮 X31 热继电器 X32 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 开门 Y003 关门 Y004 K V线圈故障 Y005 1层外呼上指示 Y006 2层外呼上指示 Y007 2层外呼下指示 Y010 3层外呼上指示 Y011 3层外呼下指示 Y012 4层外呼上指示 Y013 4层外呼下指示 Y014 5层外呼上指示 Y015 5层外呼下指示 Y016 6层外呼下指示 Y017 1层内呼指示 Y020 2层内呼指示 Y021 3层内呼指示 Y022 4层内呼指示 Y023 5层内呼指示 Y024 6层内呼指示 Y025 开门指示 Y026 关门指示 Y027 上行指示 Y030 下行指示 Y031 a Y032 b Y033 c Y034 LED楼d Y035 层显示 e Y036 f Y037 h Y040 表4-3 内部继电器

点 M100 M101 M102 M103 M104 对应信号 1楼上升 2楼上升 2楼下降 3楼上升 3楼下降 功能 点 M111 M112 M113 M114 M115 对应信号 上升综合信号 外呼按钮用，用于记忆外呼按钮呼梯信号，平层解除 第 21 页

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M105 M106 M107 M108 M109 M501 M502 M503 M504 M505 M506 M201 M202 M203 M204 M205 M206 M211 M212 M213 M214 M215 M216 M217 M218 M219 M220 4楼上升 4楼下降 5楼上升 5楼下降 6楼下降 1楼平层信号 2楼平层信号 3楼平层信号 4楼平层信号 5楼平层信号 6楼平层信号 内呼去1楼 内呼去2楼 内呼去3楼 内呼去4楼 内呼去5楼 内呼去6楼 1楼上升 2楼上升 2楼下降 3楼上升 3楼下降 4楼上升 4楼下降 5楼上升 5楼下降 6楼下降 第 22 页

开关门时有效外呼 用于要到达的楼层，平层时解除 M116 M117 M118 M119 M120 M121 M122 上升记忆信号 下降记忆信号 1层有效开门信号 2层有效开门信号 3层有效开门信号 4层有效开门信号 5层有效开门信号 6层有效开门信号 已正常关门信号 1层手动开门 2层手动开门 3层手动开门 4层手动开门 5层手动开门 6层手动开门 手动开门信号综合 关门时间 开门时间 运行后不在平层时间 没有呼叫会基站时间 下降综合信号 平层用，用以记忆平层信号，M227 到达其他平层时解除 M228 M229 M230 M231 M232 M240 M241 M242 M243 M244 M245 M246 M247 T0 T1 T3 T4 成都工业学院毕业设计（论文）

M221 M222 M223 M224 M225 M226 内呼去1楼 内呼去2楼 内呼去3楼 内呼去4楼 内呼去5楼 内呼去6楼 开关门有效内呼

第5章 程序的调试与仿真

5.1调试程序

程序的调试与仿真都GX Designere2 和GT Simulator2触摸屏系列仿真软件上进行。如右图所示，打开GX Developer编程软件，打开之前已绘制的电梯PLC控制梯形图程序，如左下图所示点工具栏中的梯形图逻辑测试启动。此过程主要模拟程序写入PLC的过程，写入成功后，会显示出右下图所示的界面，在ERROR指示灯未亮起，RUN变为黄色时就表示已经正常启动，并且此时还可以通过控制运动状态来控制程序。

接下来，在写入模拟成功的情况下，我们打开GT

Simulator2触摸屏仿真软件进行模拟仿真。如图5-1所示。在这个软件界面，我们可以通过控制输入按钮模拟外

呼和轿厢内的内呼来输出信号指示，通过指示灯来显示上下行、开关门和楼层记忆信号，通过7段数码管来指示楼层显示。

图5-1 电梯触摸屏仿真图

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5.2模拟仿真

调试程序主要通过按钮和指示灯来模拟程序运行后的输入输出。此处举几个

具有代表性的调试例子。

1 轿厢在一层时有二层内呼

首先在触摸屏界面的计时输入栏输入计时时间，成功后，按动总开关。接下来按住一层平层按钮，此时电梯门将会打开，待人进去后。按下二层内呼按钮，此时二层内呼指示灯亮起，电梯上行指示灯亮起，接着按下二层平层按钮，则电梯开门指示灯亮起，同时开始计时，二层内呼指示灯熄灭。计时时间到，电梯开门指示灯熄灭，关门指示灯亮起，同时启动关门计时，整个运动过程结束。

2 电梯在一层时（此时电梯门关着），一层外呼上（四层内呼），未到二层时，同时收到四层外呼下指令（一层内呼），二层外呼下指令，三层外呼上指令（四层内呼）。

这是一个非常复杂的运动过程，包含了设计中要求的自动定向，顺向截梯，反向记忆，自动开门等所有功能。

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首先按住一层平层按钮，然后按下一层外呼按钮，一层上指示灯亮起，此时电梯开门指示灯亮起，一层外呼指示灯熄灭，接着按下开门限位按钮，电梯开门指示灯熄灭，过10秒后，电梯关门指示灯自动亮起，按下关门限位按钮，电梯关门指示灯熄灭。电梯上行指示灯亮起来。按下四层内呼按钮，四层内呼指示灯来亮起。然后连接按下四层外呼下，二层外呼下，三层外呼上按钮，相应指示灯亮起。接着按下二层平层按钮，电梯不做反应，按下三层平层按钮，电梯做开关门运动，并继续上行。按下四层平层按钮，电梯再次做开关门运动，四层内呼指示灯熄灭，上行指示灯熄灭。之后电梯自动下行，下行指示灯亮起，按下一层内呼按钮，一层内呼指示灯亮起，按下三层平层，电梯没有反应，按下二层平层，电梯做开关门，然后继续下行，到一层平层按钮按下，电梯最后做开关门运动，所有指示灯熄灭。整个运动过程结束。

由以上调试结果证明这个电梯PLC控制系统飞设计师成功的，可以实现电梯运行的基本功能。

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