《MATLAB与控制系统。。仿真》实验报告(6)

传递函数转化为状空表达式

（2）传递函数以及传递函数转化为零极点形式

传递函数转化为状空表达式

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（3）传递函数以及传递函数转化为零极点形式

传递函数转化为状空表达式

(4)状空表达式以及状空表达式转化为传递函数

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状空表达式转化为零极点形式

2、一个单位负反馈开环传递函数为

试绘出系统闭环的根轨迹图；并在跟轨迹图上任选一点，试计算该点的增益K及其所有极点的位置。

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3、求下面系统在阶跃信号为0.11(t)时系统的响应。

并求系统性能指标：稳态值、上升时间、调节时间、超调量。

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稳态值 0.11、上升时间 4.52、调节时间 10 、超调量 0.113

四 实验总结

通过本次实验掌握控制系统数学模型的基本描述方法和相互转化，了解控制系统的稳定性分析方法，掌握控制系统频域与时域分析基本方法。

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