天津理工大学实习报告(2)

天津理工大学实习报告

西门子mm420变频器参数设置：

p0970 设为1 设为恢复出厂设置 P0003 设为3 设为更高级的访问级 P0010 设为1 定为快速调试

P0304 设为220 设定电动机额定电压为220V P0305 设为1.5 设定电动机额定电流为1.5A P0307 设为0.18 设定电动机额定功率为0.18KW P0310 设为50 设定电动机额定频率为50HZ P0311 设为2800 设定电动机额定速度为2800r/min P0700 设为1 选择命令源键盘输入 P1000 设为1 选择频率设定为模拟输入 P0010 设为0 定为准备运行 按键1 启动

R6000 调节变频器频率

观察：水箱出水，随着变频器频率的提高，电动机转速提高，转速增加，水流量增大。如图2所示。

西门子博图软件的初步认识： 设

置

：

创

建

新

项

目

→

添

加

新

设

备

→SIMATIC

PLC→S7-1200→CPU1214C→6ES7214-1AE30-0XBO→信号板DC直流24V→修改地址→AC交流220V→A12（模拟输入）2~5。

图2 过程控制水箱演示

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2、组态王6.35

我们小组用组态王软件设计的是坦克左右移动并发射子弹的一个程序，程序如下所示：

If(\\\\本站点\\运行\\==1&&\\\\本站点\\标志\\==0） \\\\本站点\\坦克\\=\\\\本站点\\坦克\\+5； If（\\\\本站点\\坦克\\==1000） \\\\本站点\\标志\\=1;

If(\\\\本站点\\运行\\==1&&\\\\本站点\\标志\\==1） \\\\本站点\\坦克\\=\\\\本站点\\坦克\\-5； If(\\\\本站点\\坦克\\==0) \\\\本站点\\标志\\=0; If(\\\\本站点\\发射\\==1）

\\\\本站点\\飞机\\=\\\\本站点\\飞机\\+5;

图3 组态王设计的坦克左右移动项目

注释：

进攻按钮：按下时 \\\\本站点\\运行\\=1；实现坦克的前进 防守按钮：按下时 \\\\本站点\\运行\\=0；实现坦克的停止 发射按钮：按下时 \\\\本站点\\发射\\=1；实现坦克导弹的发射

停止发射按钮：按下时 \\\\本站点\\发射\\=0；实现坦克导弹的停止发射

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坦克 水平移动 向左0向右530 飞机 垂直移动 向上0向下230 导弹 闪烁间隔200ms/隔

距离：模拟值输出 \\\\本站点\\坦克\\ 居中显示 整数位2 状态：字符串输出 \\\\本站点\\状态\\ 居中显示 添加画面切换

进入战斗按钮 按下时 showpicture(“123”) 退出战斗按钮 按下时 showpicture（“222222”） 3、PLC1200与组态王的通讯连接

（1）组态王→设备com1/com2→选PLC（西门子S7-1200TCP)→com2→设置地址（192.168.0.167：0）；

（2）数据字典→新建时间，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M2，数据类型SHORT,选择读写）；

（3）数据字典→新建按钮，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M3，数据类型BIT,选择读写）；

（4）数据字典→新建输入，I/O整型，连接设备（新I/O设备，寄存器M4，数据类型BYTE,选择读写）。

PLC程序如下图4，实现小车前进5秒，停2秒，再倒退5秒。

图4 控制小车移动程序段

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设置：

小车：水平移动 \\\\本站点\\小车\\,I/O整型，新I/O设备，寄存器M4，数据类型为SHORT ,读写。

时间：I/O整型，新I/O设备，寄存器M2，数据类型为SHORT ,读写。 按钮：按下时 \\\\本站点\\小车\\=1；I/O整型，新I/O设备，寄存器M2，数据类型为BIT,读写。 4、测温元件

压力变送器输出→PLC输入→PLC输出→电磁阀输入 温度测量方法：

目前测量温度可分为两类：接触式测量方式、非接触式测量方式。

接触式测温方法是使温度敏感元件直接和被测温度接触式测温方法是使温度敏感元件直接和被测温度对象相接触，当被测温度与感温元件达到热平衡时，温 对象相接触，当被测温度与感温元件达到热平衡时，温度敏感元件与被测温度对象的温度相等。这类温度传感 度敏感元件与被测温度对象的温度相等。这类温度传感器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格 器具有结构简单、工作可靠、精度高、稳定性好、价格低廉等优点。使用这类测温方法的温度传感器主要有膨 低廉等优点。使用这类测温方法的温度传感器主要有膨胀式温度传感器、电阻式温度传感器、热电偶温度传感胀式温度传感器、电阻式温度传感器、热电偶温度传感器。 非接触式测温方法是应用物体的热辐射能量随温度的变化 非接触式测温方法是应用物体的热辐射能量随温度的变化而变化的原理。物体辐射能量的大小与温度有关，并且以电磁而变化的原理。物体辐射能量的大小与温度有关，并且以电磁波形式向四周辐射。当选择合适的接收检测装置时，便可测得波形式向四周辐射。当选择合适的接收检测装置时，便可测得被测对象发出的热辐射能量并且转换成可测量和显示的各种信 被测对象发出的热辐射能量并且转换成可测量和显示的各种信号，实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在热接 号，实现温度的测量。非接触式温度传感器理论上不存在热接触式温度传感器的测量滞后和在温度范围上的限制，可测高温、触式温度传感器的测量滞后和在温度范围上的限制，可测高温、腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度，不干扰被测 腐蚀、有毒、运动物体及固体、液体表面的温度，不干扰被测温度场，但精度较低，使用不太方便。

要利用材料的电势、电阻或其它电性能与温度的单值关系进行温度测量,包括热

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电偶温度测量、热电阻和热敏电阻温度测量、集成芯片温度测量等。

热电偶的原理是两种不同材料的金属焊接在一起,当参考端和测量端有温差时,就会产生热电势,根据该热电势与温度的单值关系就可以测量温度。热电偶具有结构简单,响应快,适宜远距离测量和自动控制的特点,应用比较广泛。

电阻和温度的关系来进行测量的,输出信号大,准确度比较高,稳定性好,但元件结构一般比较大,动态响应较差,不适宜测量体积狭小和温度瞬变区域。热敏电阻是一种电阻值随温度呈指数变化的半导体热敏感元件,具有灵敏度高、价格便宜的特点,但其电阻值和温度的关系线性度差,且稳定性和互换性也不好。

石英温度传感器是以石英晶体的固有频率随温度而变化的特性来测量温度的。石英晶体温度传感器稳定。

（二）现代控制技术实训室（11.14-11.18）

西门子PLC200操作训练在C306室进行，图5是PLC系统设计平台。PLC200接线原则：

?输入、输出：找颜色相同口：蓝色--输入，黄色--输出

高、低电压：找红黑颜色：红色--24V,黑色--0V ?每个导线接口最多允许插接两根导线

?插拔导线时注意插拔导线头不能直接插拔导线，严禁把+24V和0V导线短接

图5 PLC系统设计平台

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