5-50T吊钩桥式起重机使用说明书(2)

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4.小车运行机构

小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传给减速机，再由减速机的低速通过联轴器以集中驱动的方式连接主动车轮。

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四、电气系统（附电气原理图）

1.电气系统

本起重机的电气设备均设在操纵室内，如各机构的控制设备、保护配电柜和紧急开关、电铃按钮等。（控制屏和电阻器安装在走台上）

（1）凸轮控制器

凸轮控制器是用来控制各机构的电动机启动、制动、调速和反转，布置在操作室窗门周围，以便观察。

（2）电阻器

电阻器安装在主梁传动侧走台上，配合凸轮控制器，主令控制器，磁力控制屏来完成电动机的启动、制动、调速等作用。

（3）制动器

制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成。通电时，推动器推杆上升、使杠杆摆动，通过调节螺杆带着装有制动臂的制动瓦块张开，松开松开制动轮。断电时，则复位锁紧。

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（4）保护配电柜

保护配电柜是用来对起重机上的交流电动机的过流、失压、短路等意外情况进行保护，它安装在操作室内后方。

（5）主令控制器及磁力控制屏

电动机的容量超过30千瓦时，操作采用主令控制器，它是通过磁力控制屏来实现电动机工作的，控制屏安装在桥架的走台上，内装换向、反接、加速、制动接触器；过电压、过电流触电器，刀开关及熔断器等。

（6）限位开关及安全开关

起重机的大小车运行机构和起升机构装有限位开关，以限制各运动机构的运动行程，当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运行，从而保证安全。

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为防止操纵人员和检验人员发生意外事故，在操作室通往桥架走台的“舱门上”和通往端梁的栏杆上装有安全开关。在打开栏杆门时安全开关动作，切断电路，以保证安全。 2.电气线路操作原理

起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明信号回路组成，现以10t起重机为例说明其控制回路的操作原理。

（1）装在操作室舱门上的安全开关CAK和端梁、栏杆门上的安全开关1AK、2AK只要任意打开一个都使主接触器C自动断开，切断电源，从而防止检修人员在走台上发生触电和意外事故。

（2）大车限位开关1DXK、2DXK，小车限位开关1XXK、2XXK，起升限位开关JXK，当大、小车行至极限位置和吊钩升至极限高度时，限位开关动作，总接触器C断开、电源被切断，以保证起重机安全工作，此时，必须将控制手柄返回零位，并按下启动按钮QA方能接通电源，使电动机向相反的方向运动。

（3）各机构控制器的零位触点1.2是用来保证主接触器C在控制手柄未放回零位时不能接通，避免了电动机在转子切断的情况下直接启动。

（4）紧急开关SK是供操作人员遇到紧急情况时，迅速切断电源用。

（5）当三相刀开关合上，控制手柄在零位时，零压继电器线圈YJ有电吸合，触头YJ闭合，电源接通。

起升：从主令控制器触头开合表可知，主令控制器的控制手柄移

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到上升位置第一档时，K3、K4、K6、K7闭合，接触器线圈M、ZC、1F吸合，制动器松闸，电动机启动，同时电动机转子外接电阻的第一段被切除，当手柄移至上升第二档时，K3、K4、K6、K7、K8闭合，转子外接电阻的第二段被切除，依次类推，最后电动机进入正常运转，当吊钩升至上升极限位置时，上升限位开关JXK的常闭触头断开，由控制原理图可知上升各套接触器断电而停止上升动作。此时只能下降。

下降：把主令控制器的控制手柄移至下降位置C档时，触头K3、K6、K7、K8触头闭合，接触器ZC、1F、2F闭合，电动机转子外接电阻的第一、第二段被切除，但接触器M没有通电，制动器仍处于制动状态；此挡主要是用来预防手柄由下降返回零位的过程中，重物由于其质量过大而造成的溜钩现象，此挡还具有实现正确、平稳、停车的作用。控制手柄推至下降第一档是K3、K4、K5、K7闭合，接触器M得电吸合；制动器松闸，外接电阻被切除一段，此时电动机的磁场以上升方向旋转。但是，由于重物质量作用吊钩实际为慢速下降运行；控制手柄推至下降第二档是K3、K4、K6闭合，电机转子外接电阻全部接入；电动机回转扭矩力减小，吊钩下降速度稳步加快，由此可知C、1、2三档时，电动机磁场的旋转方向与电动机的实际旋转方向相反，电动机处于反接制动下降状态。

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