电子驻车制动控制器的CAN节点诊断仿真模型设计(5)

天津职业技术师范大学2014届本科生毕业设计

图4-2 多帧传送结构

4.4.4 寻址模式

物理寻址模式：当用物理寻址模式来做出请求时，ECU就可以执行激活的诊断会话所支持的服务。而来自ECU的回应则在诊断仪的地址上接收。

功能寻址模式：在诊断仪请求的信息不是在特定的某个模块的情况时，请求消息应以功能寻址模式来作出请求。

4.5 CAN诊断-应用层和会话层（ISO 15765-3）

4.5.1 应用层和诊断会话层的时序要求概述

应用层和诊断会话层的时序要求基于下列两点做出区别： a） 物理寻址通讯的默认会话期间和非默认会话期间。 b） 功能寻址通讯的默认会话期间和非默认期间。

基于以上两点的判断，还要考虑ECU可能发送78h代码的否定回应消息来请求扩展回应时间的情况。

4.5.2 应用层和诊断会话层的时序定义

默认诊断会话期间的应用层时序数值定义如表4-3所示。

表4-3

时序参数 P2CAN_Client 描述 成功传送请求消息和开始回应消息之间客14

类型 定时器重新载Min P2CAN_Server_max +△P2CAN Max N/A 天津职业技术师范大学2014届本科生毕业设计

户端的等待时间 接收到代码78h的否P2*CAN_Client 定回应消息和开始回应消息之间客户端的扩展等待时间 接收到请求消息和开P2CAN_Server 始回应消息之间的服务器执行时间要求 传送了代码78h的否P2*CAN_Server 定回应消息和开始回应消息之间服务器的执行时间要求 没有要求回应消息时，成功传送了的物P3CAN_Client_Ph-ys 理寻址请求消息后，客户端等待传送下一个物理寻址请求消息的最小时间 没有回应消息或者请求的数据只是被功能请求的部分服务器所P3CAN_Client_F-unc 支持的情况下，成功传送了功能寻址请求消息后，客户端等待传送下一个功能寻址请求消息的最小时间 入值 定时器重新载入值 执行要求 P2*CAN_Server_max +△P2CAN_rsp N/A 0 50ms 执行要求 0 5000ms 定时器重新载入值 P2CAN_Server_Max N/A 定时器重新载入值 P2CAN_Server_Max N/A N/A 注：参数△P2CAN考虑任何系统网络设计相关的延时，如网关和加上安全接线的总线带宽所引起的延时。基于系统设计的最差设想值是受以下因素影响的：

a) 涉及的网关个数； b) CAN帧的传输时间； c) CAN总线利用率

d) CAN设备驱动器的执行方式（查询和中断）以及网络层的进程时间。 △P2CAN的数值分成传送请求给寻址的服务器和传送回应给客户端两部分： △P2CAN＝△P2CAN_Req + △P2CAN_Rsp

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当非默认诊断会话开启时，它的会话处理是经过会话层时序参数实现的。会话层时序参数的定义如表4-4所示。

表4-4 时序参数 描述 诊断仪传送功能寻址的诊断仪保活（3Eh）请求消息来使S3Client 多个ECU的非默认诊断会话保持激活的时间要求，或者发送物理寻址请求消息给某个ECU来保活的最大时间。 S3Server

类型 推荐的等待时间ms 等待时间ms 定时器重新载2000ms 入值 4000ms 当没有接收任何诊断请诊断会话激活的时间。 定时器N/A 5000ms 入值 求消息时，ECU能保持非默认重新载16

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5 诊断仿真模型设计

5.1 CANoe概述

CANoe拥有非常强大的网络仿真能力，它不仅可以模拟网络中的多个节点，还可以模拟多个网络的各种总线类型，比如CAN、LIN、MOST和FlexRay。CANoe可以用来模拟所有这些总线系统的网络数据和功能。当设备设计和实现的时候，需要评估和验证网络数据和功能，这时CANoe可以成为一个测试工具以及网络仿真工具来测试这些网络功能。CANoe提供测试特性集，并且为用户提供了一组连续的测试指令来测试用户所编写的XML或者CAPL。

5.2 CANoe诊断功能简介

诊断程序用于配置、维护、支持和扩展ECU，无论其安装在系统之前或者之后。诊断程序通常执行的一种方案是：将一种测试仪（客户端）把请求发送到一个或者多个ECU中，根据指示信息得出ECU反馈的是肯定响应还是否定响应。

诊断组件使用的是CAPL诊断扩展。使用CAPL专门的功能来访问特定的诊断目标。这是通过诊断语言来描述的。CANoe结构在分配至少一个诊断说明后扩展CAPL的 API接口是可用的。

5.3 诊断说明

若要使用CANoe诊断说明中的诊断程序的话，必须分配给配置。诊断描述可能的形状（通用）CDD、ODX （PDX）或MDX文件。所有这些类型被称为\诊断说明\。它是可以混合在一个CAN配置内的那些文件类型。 5.3.1 CDD-CANdela 诊断描述

CANdela诊断描述(CDD)文件是给数据库使用的诊断数据，可与给CAN报文和信号的 .dbc文件相媲美。CDD文件用VECTOR公司的工具CANdelaStudio创建，可被用作CANoe和CANalyzer作为符号访问和解释相关诊断服务和参数。 5.3.2 ODX-打开诊断数据交换

ODX文件（打开诊断数据交换）也执行诊断数据。此数据可以划分成几个ODX文件和存储在PDX文件 (ODX档案)。ODX 文件的用法是类似于 CDD文件的使用。

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5.3.3 MDX-多路诊断数据交换

MDX 文件 （多路复用诊断交换） 是执行诊断数据以及OEM特定格式。MDX文件的用法是类似于ODX存档文件的使用。

5.4 诊断功能集

VECTOR诊断功能设置包括几个函数所需的开发、测试与通过诊断程序的应用程序。基于诊断的描述，诊断控制台提供交互式访问到所有的诊断服务。可以选择、汇集和与他们专用的反应显示诊断请求。故障内存控制台能够快速、 方便地访问的 ECU 故障内存。除CAN诊断功能设置还包VECTOR产品CANape MC+D和CANdito。从而具有相同支持完整的发展过程。 5.4.1 交互式诊断控制台窗口

交互式诊断控制台读取其信息从诊断说明和介绍了一种简单的方法，选择诊断请求，操纵它的参数，发送请求。其参数同时显示收到的答复。

图5-1 交互式诊断控制窗口

5.4.2 故障内存窗口

故障内存窗口提供了解读ECU的故障的内存列表一次或周期性的可能性。它也是可能要配置某个泛型CDD文件，以访问ECU的故障内存和发送给ECU 的请求。

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