第七章 多元数量值函数积分学
7.1 多元数量值函数积分的概念与性质
一、多元数量值函数积分的概念
??f(M)d?=I=limd?0?f(M)??
inii?1可积的必要条件 若函数f(M)在几何形体?上可积,则f(M)在?上闭有界。
可积的充分条件 若函数f(M)在有界闭几何形体?上连续,则f(M)在?上必可积。 二、多元数量值函数积分的性质 1 1d??d???. 2
?????[?f(M)??g(M)]d??????f(M)d????g(M)d?.
?3
???f(M)d???f(M)d????1???2f(M)d? 4 f(M)?g(M),则
?f(M)d???g(M)d?|?f(M)d?|??|f(M)|d?
?5 设M,m分别是f(M)在闭几何形体?上的最大值和最小值,则
m???f(M)d??M?
?6 积分中值定理 设函数f(M)在闭几何形体?上连续,则在?上至少存在一点M0,使得
??f(M)d??f(M0)?
三、多元数量值函数积分的分类 1. 二重积分
?f(?,?)?? 。 ??f(x,y)d?=lim?D?0i?1iiin2. 三重积分
???f(x,y,z)dv=lim???0i?1?f(?i,?i,?i)?vi
nn (1)
3. 对弧长的曲线积分
n?Lf(x,y)ds=lim?f(?i,?i)?si
??0i?1或
??f(x,y,z)ds?lim?f(?i,?i,?i)?si
??0i?14. 对面积的曲面积分
??f(x,y,z)dS=lim?f(?,?,??n??0iii)?Si,
i?1 1
7.2 二重积分
计算方法:“画线定限”?累次积分积之。 说明: 1 方法:“画线”定限(切点D)
2 选择积分次序要合适,若先y后xI??x2?10dx?xxsinydx不能积出结果。 y
3 不可积函数 e,cosx2,sinx2,sinx等等 x例1 计算解 I?
2?20dx?e?ydy
x222?y?yedydx?yedy ???000y2212?y221?y221?(1?e?4); ??edy??e020221 计算
习题
???01dx?e?ydy
xx02x2
2 计算?dx?0sinydy y?1110x
3 f于[0,1]上连续,解 令F(x)?原式?
?10f(x)dx?A,求?dx?f(x)f(y)dy。
?x0f(x)dx,则F(0)?0,F(1)?A,F?(x)?f(x),
111x00?10?f(x)dx?F?(y)dy??f(x)?F(y)|1xdx??F(x)[F(1)?F(x)]dx
12121?AF(x)|1?F(x)|?A 002211?y例2 交换积分次序 (1)I??dy?0?1?y2f(x,y)dx??dx??101?x20fdx??dx?011?x0fdx
(2)I??0?1dy?1?y?1?yfdx??dy?031?yy?1fdx??dx?2fdy
?1x?121?x
2
例4 (函数的奇偶性与区域对称性) 引例
??ydxdy?0
D13
D1:x?y2和x?1围成
??ysinxydxdy?0
D2D2:x2?y2?R2
D2关于y轴对称,f关于x是奇函数。
D1区域关于x轴对称 f关于y是奇函数
规范语言:I1中被积函数关于y是奇函数,区域关于y?0对称,
I2中被积函数关于x奇函数,区域关于x?0对称,则积分为零。
反之,被积函数关于x是偶函数,区域关于x?0对称,则积分等于一半区间上积分值的二倍。
例 计算
322D:,其中由,y?1,y?xx[1?yf(x?y)]dxdy??Dx??1围成,f连续。
解 作y??x,分区域为D1,D2,D3,D4如图 原式?3??xdxdy???xyf(xD2?y2)dxdy?D1?D2D3?D4??????????????????||00??xyf(x2?y2)dxdy
||0?x3
??????||0D1?D2??xdxdy?D3?D4??xdxdy?2??xdxdy?2?xdx?D3?102dy??
5注:如上奇偶性分析对三重积分,一型线积分,一型曲面积分其结论都是对的。 例5 (极坐标)计算双纽线(x?y)?x?y围成区域的面积。 解 r?r(cos42222222??sin2?)
?40r2?cos2?
由对称性 S?4??d??4?Dd??cos2??0?0rdr?2?4cos2?d??sin2?|04?1
注:(1)对称性分析,(2)极坐标使用原则)
3
例6 计算I??dx?011?x?1?1?r??1?x?y?2???rdr dy?2?d???1?x2?1?x2?y2?00?1?r2?????22212?212
1?1?r?22?11?t?11?t?2??drr?t? ?2???dt??dt?? 2??200022?1?r?22421?t1?t?1212例7 计算
4 (|x|?|y|)dxdy奇偶性4(|x|?|y|)dxdy轮换对称性8xdxdy???????3|x|?|y|?1D1D1关于轮换对称性说明:x,y互换,区域若保持不变,微元不变,即可使用,此时被积函数常发生变化。
例8 计算
af(x)?bf(y)dxdy,其中f连续恒号。 ??f(x)?f(y)x2?y2?R2解 I?af(x)?bf(y)af(y)?bf(x)dxdy?dxdy ????f(x)?f(y)f(y)?f(x)DD则I?1(a?b)[f(x)?f(y)]a?b2dxdy??R。 ??2Df(x)?f(y)2? 例9 将极坐标形式的累次积分
?40d??acos?0rf(r,?)dr交换积分
次序。
解 将由r,?构成的区域在直角坐标系中画出积分区域,然后交
换积分次序
?
?40d??acos?0rf(r,?)dr??dr?4rf(r,?)d???00a?a2a?dr?4aarccosrrf(r,?)d?
7.3 三重积分 7.3.1 概念与形式
1.性质:与二重积分相同 2.计算方法: 1)直角坐标:
投影法
????f(x,y,z)dv??dx?aby2(x)y1(x)dy?z2(x,y)z1(x,y)dz
截面法
????f(x,y,z)dv??dz??f(x,y,z)dxdy
c1Dzc2 4
2) 柱面坐标
???f(x,y,z)dxdydz=???f(?cos?,?sin?,z)?d?d?dz
???球面坐标
2f(x,y,z)dxdydz?f(rsin?cos?,rsin?sin?,rcos?)rsin?drd?d? ???????3) 一般方法
其中
???f(x,y,z)dxdydz????F(u,v,w)|J|dudvdw
VV? (2.6)
F(u,v,w)?f(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w))。
7.3.2 例题
例1 计算
???ycos(x?z)dv,其中V:z=0,y=0,y?x,x?z?V?2围成的区域。
?
解 I?例2 将
Dxy??ydxdy?V20?x?cos(x?z)dz??dx?20x?0ydx?20?xcos(x?z)dz??21?。 162???f(x,y,z)dV,分别按直角坐标系,柱坐标系,球坐标系写出累次积分形式,
其中V为(z?1)2?x2?y2?1和x2?y2?z2围成部分。
解 (1)直角坐标系下:
I?Dxy??dxdy?2?11?1?x2?y2x2?y2f(x,y,z)dz??dx??111?x2?1?x2dy?1?1?x2?y2x2?y2f(x,y,z)dz
(2)柱坐标系下:
I??d??rdr?002?1?1?r2rfdz
__(3)球坐标系下
?40
I??d??sin?d??02cos?0rfd?
2例3 计算I?成区域。
解 I?322222z?x?yz?1?x?y(x?ysiny?z)dV,其中V:与围???V???xdV????yV?????|03sinydV????zdV V???????V||02其中
24zdV?d?sin?d?rco?srdr???????V0002??1?8。
亦可用柱坐标系
5
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