AUTOSAR技术分析报告(5)

StartCOM StopCOM Com_Init Com_DeInit GetCOMApplicationMode Com_IpduGroupStart InitMessage StartPeriodic StopPeriodic Com_IpduGroupStop Com_DisableReceptionDM Com_EnableReceptionDM Com_GetStatus Com_GetConfigurationId Com_GetVersionInfo 两者在通信的启动与控制服务部分的对比可以看出：首先，AUTOSAR提供的API较多，表明它的功能较强；其次，AUTOSAR的启动与控制服务中包含对I-PDU（交互层协议数据单元）的处理和控制，如Com_IpduGroupStart、Com_IpduGroupStop。 （2）通信服务

OSEK SendMessage ReceiveMessage SendDynamicMessage ReceiveDynamicMessage SendZeroMessage GetMessageStatus COMErrorGetServiceId AUTOSAR Com_SendSignal Com_ReceiveSignal Com_UpdateShadowSignal Com_SendSignalGroup Com_ReceiveSignalGroup Com_ReceiveShadowSignal Com_InvalidateSignal COMError_Name1_Name2 Com_InvalidateShadowSignal Com_TriggerIPDUSend 通过对比可以看出，OSEK通信服务中包含了对错误的一些简单的处理，如获得错误服务的Id（COMErrorGetServiceId），而AUTOSAR通信服务仍然包含对I-PDU的处理，如Com_TriggerIPDUSend。

（3）通知机制支持服务（OSEK）与回调通知服务（AUTOSAR）

OSEK AUTOSAR ReadFlag Com_TriggerTransmit ResetFlag Com_RxIndication Com_TxConfirmation 两者在这个部分提供的功能差别不大，主要是对一些标志的修改和设置，以控制通信的状态和执行的功能。 2、不同功能及服务

（1）OSEK为I-PDU的处理提供一类专门的服务，称为OSEK间接网络管理接口，包含2个API：I-PDU传输指示（I_MessageTransfer）和I-PDU超时指示（I_MessageTimeOut）。 （2）OSEK通信部分提供了一些例行程序对通信起扩展作用，包含3个API：StartCOMExtension、COMCallouts、COMErrorHook。

（3）AUTOSAR提供了一些调度函数，主要是对消息或信号的接收或发送起路由、调度的作用，包含3个API：Com_MainFunctionRx、Com_MainFunctionTx、Com_MainFunctionRouteSignals。

（4）AUTOSAR的通信部分有一个COM Manager，这是一个通信管理模块，是AUTOSAR标准特有的，主要负责对通信进行监控、管理、诊断以及管理涉及通信的ECU状态。下表列出了它所提供的部分API。

ComM_Init ComM_DeInit ComM_GetStatus ComM_GetInhibitionStatus 功能定义 ComM_RequestComMode ComM_GetMaxComMode ComM_GetRequestedComMode ComM_GetCurrentComMode …… ComM_Nm_NetworkStartIndication AUTOSAR通用网络管理 ComM_Nm_TransmissionFailure ComM_Nm_NetworkTimeout …… AUTOSAR诊断通信管理 ComM_DCM_ActiveDiagnostic ComM_DCM_InactiveDiagnostic ComM_EcuM_RunModeIndication ComM_EcuM_WakeUpIndication 专用函数 AUTOSAR ECU状态管理 总线接口 调度函数

2.6.3 FlexRay · AUTOSAR FlexRay

ComM_BusIf_BusOffIndication ComM_MainFunction AUTOSAR FlexRay的分层体系结构如下图所示：

· FlexRay接口

FlexRay接口提供一种标准化的接口以访问FlexRay通信系统/硬件。FlexRay接口必须与所使用的专用FlexRay CC及其通过FlexRay驱动的访问无关。FlexRay接口提供通过统一接口的对一个或几个FlexRay驱动的访问。

FlexRay接口的主要任务有：

（1）为上层提供到FlexRay通信系统的抽象接口。

（2）FlexRay接口通过一个或多个硬件专用驱动模块来访问FlexRay硬件，而不是直

接访问。

（3）为了访问FlexRay通信控制器，FlexRay接口使用一个或多个FlexRay驱动模块。 （4）为了访问FlexRay收发器，FlexRay接口使用一个或多个FlexRay收发器驱动模块。

（5）FlexRay接口可执行代码与FlexRay通信控制器和FlexRay收发器完全不相关。 （6）FlexRay接口允许代码模块的对象代码提交，遵循“one-fits-all”原则。 （7）FlexRay接口提供给上层AUTOSAR BSW模块的功能如下：

A．初始化 B．配置/重配置

C．数据传送（发送和接收） D．启动/停止/中断通信 E．FlexRay专用服务 F．设置运行模式 G．获取状态信息 H．各种计时器功能

· FlexRay驱动

FlexRay驱动模块必须为FlexRay接口模块、API的使用者提供统一接口，以访问许多FlexRay通信控制器，这些控制器通常是相同类型的。FlexRay驱动是一个软件层，它将抽象功能请求映射到CC专用硬件的序列上。CC的硬件实现将从FlexRay接口隐藏。 · FlexRay传输层

FlexRay传输层为使用物理地址和功能地址的、分段式的确认过的和未确认过的1对1通信，以及分段式的未确认过的1对n通信提供支持。 · FlexRay收发器驱动

FlexRay收发器驱动负责处理ECU上的FlexRay收发器，其依据是总线专用NM的状态。

2.6.4 IPDUM

PDU多路技术是指通过其SDU（Service Data Unit）的一个以上的特定设计来使用一个PDU（Protocol Data Unit）的相同PCI（Protocol Control Information）。选择子字段是多路PDU的SDU的一部分。它用于区别多路PDU之间的内容。 2.6.5 LIN · AUTOSAR LIN

AUTOSAR LIN的分层体系结构如下图所示：

· LIN驱动

LIN驱动是最底层的一部分，执行硬件访问和为上层提供硬件无关的API。上层唯一能够访问到LIN驱动的就是LIN接口。

一个LIN驱动能够支持一个以上的通道。LIN驱动能够处理一个或多个属于相同LIN硬件单元的LIN通道。 · LIN接口

LIN接口被设计成硬件无关的。到上层模块（PDU路由器）和下层模块（LIN驱动）的接口被很好地定义。

LIN接口可以处理一个以上的LIN驱动。一个LIN驱动能够支持一个以上的通道。这指的是LIN驱动能够处理一个或多个LIN通道。

LIN接口负责向上层提供LIN 2.0主要功能有：

（1）为每个与ECU连接的LIN总线执行当前选择的调度。 （2）当上层请求到来时，切换调度表。

（3）从上层接收帧的传送，并传送数据部分作为适当LIN帧中的响应。 （4）当相应的响应在适当的帧中接收时，为上层提供帧接收通知。 （5）睡眠和唤醒服务 （6）错误处理

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