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伺服液位计调试过程(3)

来源:网络收集 时间:2018-11-27 下载这篇文档 手机版
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TRAINING Page 11 Servo Gauge , Commissioning

2.3.3 更换轴承

? ? ? ? ? ?

打开鼓室的端盖 取下磁鼓轴轴套 更换轴承 安装轴套

安装磁鼓和浮子 关闭端盖

2.4 电子元件部分

2.4.1 细节描述

854 ATG的电子部分不需要特殊的维护。 除非要进行软件升级或功能扩展。

控制部分的硬件在电子部分室中被连接在一起。电子部分主要由以下各部分构成: A 底板

B 步进马达包括码盘 C 力传感器

D印刷电路板 GPS(电源板)

E印刷电路板 SPU(伺服处理单元) F印刷电路板 XPU(通讯处理单元)

G印刷电路板(可选的功能板:TPU、MPU、HPU、OPU等)

2.4.2 拆除电子单元部分

拆除的具体过程如下: ? 关闭电源打开电子部分室的端盖 ? 取下电子板的固定螺丝,将XPU板上的锁扣拨到右边 ? 取下XPU板和SPU-II板 ? 拆除功能板上的非本安的接线,将功能板暂时放在底板上。(不要拆除蓝色

的接地线) ? 取下GPS板 ? 拆下印刷电路板的固定杆 ? 注意马达锁应处于锁定状态 ? 从底板上拆下到马达去的蓝色线 ? 断开力传感器的线 ? 拆下固定力传感器的两颗内六角螺丝,同时用手轻轻托住力传感器,放松力

传感器的钢丝。 ? 从底板上断开红外接口

TRAINING Page 12 Servo Gauge , Commissioning

从主轴上取下固定环 ? 小心地从轴上取下马达和销子 如果要更换底板,按以下步骤进行: ? 从底板上拆下电源线和通讯线 ? 剪断电线的固定卡 ? 拆下固定底板的四颗内六角螺丝,然后拆下底板 安装时按相反的步骤进行。

修理854的印刷电路板。

不允许在现场修理电路板。

可以更换的部件只有EPROMs和NOVRAM用于软件的升级。

?

2.5 检查当前的软件版本和更换EPROMs、NOVRAMs

当前的软件版本可以用SV指令来读取。比较XPU、SPU、和功能板的版本和液位计的初始设臵表格中是否一致。

这张表格中保存着液位计和罐数据。在更换EPROM和NOVRAM前必须填写此表格。

不同电路板上的EPROM中的软件是否与新的软件版本兼容。

仔细阅读新的EPROM和NOVROM的说明书。

2.6 标定854 ATG液位计的力传感器

在安装了一个新的力传感器和马达后需要重新标定力传感器。力传感器的频率必须由25g、75g、150g和225g的砝码来标定。

检查854 ATG的安装是否牢固和水平。

按照以下的步骤来标定。以下步骤必须全部完成,不可以中途终止。

力传感器的标定步骤 命令和指令 描述 W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。 LT 提起浮子,直到能看到浮子 FR 用FR停住浮子,如果设臵了正确的MH值,在执行

LT后,浮子会自动停在此位臵。

TRAINING Page 13 Servo Gauge , Commissioning

WT=DDD

关闭钢丝张力保护。否则挂25g砝码时将不能标定。 取下浮子,挂上25g的砝码。

BT 开始平衡测试。 854 ATG将测量磁鼓转动一周下平均的25g的频率。

这过程大概需要5分钟。

BF 当平衡测试结束时,读取频率值。

这时不要将此值输入液位计。在所有的标定结束后,一起输入到液位计中。

重复标定步骤使用其他3个砝码,F1(25+75g)、F2(25+150g)、F3(25+225g)。

将标定得到的频率输入液位计中: W2=ENRAF2 进入密码保护模式2 F0=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率0 F1=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率1 F2=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率2 F3=+.xxxxxxxxE+xx 输入频率3 WT=EDE 重新设臵张力保护 EX 重新初始化液位计

2.7 同步基准编码器

安装新的马达后,软件内部基准编码器位臵必须与基准编码器的位臵同步。错误代码为ES553/ES555。按以下的步骤进行。

命令和指令 描述 W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。 密码为ENRAF2 SM 进入维护模式,除了以下步骤外,不要输入任何命令。 FP 854 ATG寻找基准位臵,大约需要20秒。 SO 重新进入操作模式。 EX 返回操作模式。

2.8 测试显示

可以通过测试磁铁发送测试命令,测试显示面板。面板上所有的点都会进行测试。

2.9 故障诊断

当液位计工作有问题时,可以查阅错误代码,使用以下的命令: EP 指示XPU板的错误,显示仪表内部软件和通讯方面

的错误。

EP000表示没有错误。

TRAINING Page 14 Servo Gauge , Commissioning

ES

指示SPU板的错误代码,显示的是马达和浮子移动 方面的问题。ES0000表示没有错误。

功能板的错误请查阅相关的说明书,例如: ET 指示错误代码,通过TPU板测量温度的故障。

以下为较常用的错误代码。完整的错误代码请参见说明书。

ES = 556 无法标定

ES = 605 钢丝上无张力

ES = 606 马达/基准编码器同步错 ES = 611 钢丝上张力过大 ? 检查马达的限位值。(RL

可以按以下步骤进行:

命令和指令 描述 W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。 SM 进入维护模式。 GD 下降大约20到30cm。 FR 停住浮子。 SO 退出维护模式。 EX 退出密码保护模式。

如果浮子活动自由,而显示重量过大,必须重新标定力传感器。如果浮子重量超过范围,可能是液位计水平度超过2°引起。 可执行以下的操作:

1. 提高液位计安装法兰的饿稳定性。 2. 标定力传感器,参见上几节。 3. 检查浮子重量。

ES = 407 力传感器故障

马达没有解锁。力传感器与马达相连的钢丝可能断了。如果不是这样就必须更换力传感器。新的力传感器必须标定。

ES = 605 钢丝上没有张力

马达没有解锁,测量钢丝可能断了,浮子已经丢失。

TRAINING Page 15 Servo Gauge , Commissioning

ES = 606 耦合同步错

磁鼓位臵和内部计数位臵不匹配。检查:WT = ED 或 EDE

EP = 014 XPU错误

同时其他一些指令可能无效。可能是由于断电前一些指令的数据没有存入Novram中。可能是由于在通电的情况下拔下了XPU板。

可执行以下步骤: 命令和指令 描述 W2=ENRAF2 首先进入密码保护2。 03 = @

EX 退出保护模式2,重新初始化液位计。 检查所有的指令,一些数据可能中断。错误代码参阅说明书。

3 错误代码和指令

3.1 介绍

854 ATG是一种有自诊断功能的仪表。自动诊断错误并储存错误信息,同时在显示面板的状态栏中显示或通过847 PET读取。

3.2 系统重新启动后

当液位计重新启动初始化时检测到错误,启动的过程会停止并显以下错误,格式如下:

854 Version A3.0 854 Version A3.0 XPU error NNN ii XPU error 061 AH

与错误有关的指令或错误 XPU 错误代码 注意: XPU 的错误通常在XPU板初始化,装入设臵参数时产生。

3.3 错误代码

854 ATG始终检测错误,可以随时通过847 PET从854 ATG的内存中读取。 例如用847 PET输入命令ES,PET的显示面板将显示ES后跟4位SPU的错误代码。

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