基于TI-RTOS的CC3200调试过程记录

4.编译出错

ti.sysbios.knl.Semaphore:line202:assertionfailure:A_badContext:badcallingcontext.MustbecalledfromaTask.

1.怀疑内核版本问题：更新BIOS版本，问题依旧。

2.是因为在TI-RTOS系统的环境下，要调用网络的SL_START（）函数，这个函数要到操作系统库中，用到了信号量。但信号量需在任务中才能申请。2.1主函数添加Simplelinkspawntask（）

lRetVal=VStartSimpleLinkSpawnTask(SPAWN_TASK_PRIORITY);if(lRetVal<0){

System_printf(\erro\\n\LOOP_FOREVER();}

2.2创建一个任务，确保SL_START（）函数在任务中调用,因为SL_START（）函数会请求信号量，信号量的请求只能在任务中进行。3.更改

#defineIP_ADDR

0xc0a8586F/*192.168.88.111

客户端监听的IP地址*/

#definePORT_NUM5001/*端口号*/

#defineBUF_SIZE1400#defineTCP_PACKET_COUNT1000

Application----BootLoader(application_bootloader.bin)

怎么用bootloader调用2个或者2个以上不通的应用程序。

1.资料----\\cc3200-sdk\\example\\application_bootloader

MCU’sPrimaryBootLoaderexecutesfromtheROM(hencecannotbemodified)andloadsuser’sapplicationimageresidinginSerialFLASHtotheMCU’sROMandtransferstheexecutioncontrol.User’sImageintheTIFileSystem(SFLASH)istaggedas“/sys/mcuimg.bin”.

41MCUThesecondaryboot-loaderonexecutionwillautorelocatetotheSRAMbasearea“0x20000000to0x20003FFF”beforeloadingtheapplicationimages;thisensuresthatactualapplicationcanstillstartat0x20004000.ApplicationbootloaderloadsapplicationimagesfromSFLASH

usingsimplelinkNVMEMAPI’s.Applicationbootloaderreferstothebootinfofile(/sys/mcubootinfo.bin)tokeeptrackofthelatestandbestknownimage,see“Applicationimageselectionandrollbacklogic”sectionformoredetails.2.用uniflash下载应用程序，上电后程序运行。

1.

如何生成.bin文件。

release、debug模式下生成的是.out文件，而不是.bin文件。

工程------>properties------>build----->steps---->post-buildsteps加上下面的命令（注意命令不能有空格和回车）

\\\\\\

2.

如何生成十六进制文件

（.hex）

Open\->\->\->\HexUtility\checkthe\ArmHexUtility\option.

然后Open\->\->\->\HexUtility\->\FormatOptions\选择\TI-TXThexformat(--ti_txt)\for\format\

NOTE:WhengeneratinganoutputfileinIntel-hexformat,inadditiontoselectingthisformatonealsoneedstosetthe\

dataordering(endianess)(--order,order)\parameterto\andthe\romwidth(--romwidth,-romwidth)\to\inthehexutility's\Options\configurationscreen.

3.

如何将程序下载到flash上并运行。

如果没有网页等相关内容，只需修改/sys/mcuimg.bin文件。（内核及应用程序），注意跳线帽位置。网页等相关内容是放在操作系统的文件系统上。

液晶屏程序调试：

2.1调试过程中，wifi任务不执行，将优先级设为最高后，程序执行（任务的优先级不要有相同值，否则系统会卡死）2.2调试过程中，uart0定期更新液晶屏任务不执行，但接收数据任务正常。更改优先级后执行。

此任务的优先级设为最低，始终无法执行，怀疑是周期时间太长500ms更新一次，更改为100ms也不执行。把此任务的优先级设为2.Findcmd任务优先级设为最低，所有任务正常运行。

422.3将硬中断的uart1扫描时间更改为2ms，因为调试过程中，经常会出现sem超出范围6553，估计是uart1扫描任务没来得及执行，sem累计过多，导致溢出。

文件系统的操作。

3.1读写文件系统偏移量方式，始终没调试成功。只能用偏移量为0方式进行。

文件中一句很重要的话：PreferredinsecurefilethattheOffsetandthelengthwillbealignedto16bytes.对齐方式为1words，结构体堆栈方式改为

#pragmapack(push)#pragmapack(2)//按字节对齐#pragmapack(pop)

结构体中数据定义为unsignedshort型，这样数据就可以按偏移量进行操作。

3.2这样就需提前定义结构体数组（读写buffer），配合sem方式就行读写（当写buffer满时，发送一个信号量，存入到flash中）例：

#pragmapack(push)

#pragmapack(2)//按字节对齐typedefstructfile_data{

unsignedshorta;unsignedshortb;unsignedshortc;unsignedshortd;unsignedshorte;}t_file_data,pfile_data;#pragmapack(pop)

t_file_datat_file_data_write[10]={

{

.a=1111,.b=2222,.c=3333,.d=4444,.e=5555

},

43{

.a=1111,.b=2222,.c=3333,.d=4444,.e=5555

}

};

t_file_datat_file_data_read[10];

WriteFileToDevice(\lFileHandle,&t_file_data_write,WriteReadOneSize*5);////写ReadFileFromDevice(\lFileHandle,&t_file_data_read,WriteReadOneSize*5);////读

4.向4取整

(iLineWidthReal+3)&~0x3;

/*向4取整*/

：

1.程序要兼容debug调试。

将system_printf根据功能进行define定义，当调试通过后，取消define定义。eg1.

#definedebug_uart0System_printf当调试通过：#definedebug_uart0(...)

用

System_printf(\%s%d\\n\__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);

来调试

2.

通过#ifdef来实现模块功能的切换。

例：调试过程中，需要动态的修改全局变量值，可以在主函数中通过scanf()函数来定义。但调试通过这段输入代码需要取消。

#ifdefdebugscanf(\scanf(\scanf(\

44关于程序的兼容性#endif

当程序发布时，predefinesysmbol中，取消debug的定义。这样在以后的维护中，通过修改预定义符号，可以进行快速的调试。

3.要定义一个配置文件config.h

debug调试或者其他情况下，修改config.h来实现。4.对于多版本程序兼容设计思路：

Memory_alloc()函数运用

1.1仿内核架构以数组形式配置typedefstructtask1{

pt_version_task_fxpt_version_task_fx1;/////操作函数pt_version1_variablept_Version1Variable1;////变量..................................其他结构体}t_task1,*pt_task1;.................................

定义、分配t_Version1TaskFxt_Version1Variable等结构体

结构体数组

t_task1t_task1attr[7]={

{

&t_Version1TaskFx，&t_Version1Variable

}，

。。。。。。。。。。。。。。。{

&t_Version6TaskFx，&t_Version6Variable}

}

OPEN函数中找到配置数组的结构体handler

pt_task1handler;///handler实是pt_task1结构体指针，定义成全局变量handler=pt_task1open(inti)

{

pt_task1pt_task1temp;

pt_task1temp=(pt_task1)&t_task1attr[i];return(pt_task1temp);

45

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