曾经我们的机器人觉醒了并且联上Anybots的当地WI-FI网络,我们使用键盘上的方向键来操作QB穿过大厅。这个操作有些难度,尤其是因为地面上的地毯或者其他东西会阻碍QB的直线行驶。我们很容易发现另一个QB,但是很难让它和摄像头排成一列,因此我们正在直视另一个QB的摄像机。这是不必要的,然而,因为我们能通过装在机器人伤到麦克风,清楚地听见控制另一个QB的人发出的声音。用方向键,我们让QB转向离开然后跟随我已经知道的目的地的相关基本方向。
只要稍微实践,浏览平滑。QB端内置了一个激光雷达(光检测和范围)系统,用以警告机器人当它距离一个对象太近了,并且降低机器人的速度以避免(或至少是减小冲击)碰撞。在机器人的底部也有一个相机QB端,,所以机器人可以看看它是否能够通过一个较低的障碍(如某人的脚)。
当我们问候我们遇到的人你会发现QB端的激光束眼睛的原来是有用的, 用雷射光束来代替握手,包括Anybots创始人和首席执行官特雷沃-布莱克威尔, (reliref,因为QB没有手)。 当我们准备离开时,我们还能推动QB回到大堂并且出前门。过去的只是这项发明的起点,我们从代理导航重学到了一个宝贵的教训:不要再你的无线网络工作的范围以外驾驶。一个下降的联系意味着没有照相机和无法控制机器人的导航,在我们的例子中这是特别不幸,因为当我们失去的信号的时候,机器人在接近一个斜坡的顶部停了下来
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三只小猪故事里的第一只小猪用稻草修建它的房屋一点作只也没有起到,但是在今天,如果巴斯大学的稻草建筑研究结果出来被建筑行业接受,它也许会成为未来伟大的建筑设计。 一提到草屋,你也许会想到一个有很多漏洞,到处吱嘎作响,很萧条而且能隐约闻到草场味道的破窝棚。但是当你踏进环保屋时,你会惊讶的看到一栋跟如今的建筑一样很典型的房屋修建在巴斯大学的校园中。在这个房屋上你不会发现有一丁点的稻草,相反,你会在走廊里看到有两个卧室和一个浴室在一楼和一个通风开放式的生活楼区在楼上,从楼下到楼上就像是从斯堪的纳维亚半岛到了萨摩赛特郡。
那些稻草被仅仅的裹在一起填在一些预制的长方形木墙框架里,然后撒上石灰干燥,最后做成槽沟,像乐高拼装玩具一样把它们拼在一起,我们把那叫做modcell嵌板。
稻草所建房子的问题,似乎不是它们不起作用,而是人们认识到稻草房子有一点儿戏,尤其是不怎么耐用,再加上它抵抗力比较困难。
秸秆带来的好处,教授彼得沃克,巴斯的BRE中心创新建设材料大学主任,指出“这便宜,广泛提供和良好的绝缘体,它在建屋方面已经有数百年的使用历史。”
作为一个存在于地球上所有谷物收获后留下的茎秆中的产业副产品,它只要不被分解就可以有效的吸收大气中的碳并保存碳在身体中。对于现在依靠能含很高强度的混泥土和砖的建筑工业在同时处理碳的制造和运输关系上是很昂贵的,稻草毕竟提供了一个很好的解决住房
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的温室气体的排放的方式。
不管稻草房看起来是多么的环保、时髦,你仍然应该知道它在暴雨天将不能吸收水汽,还有当你打翻燃烧的蜡烛时它也会快速的着火。这些结果已经被Walker和他的研究伙伴Dr Katharine Beadle发表了,Beadle连续花了18个月的时间彻底的反复测试环保房屋在一系列危险因素下的性能,比如说侵蚀性能、耐火性能、抗风性能,目前看来各项性能都是可靠的。 “你们总想有点戏剧性的,但是我们并不能得到它”Beadle笑着说。那天研究团队把一个ModCell单元拿到实验室里去测试,并且把它放到一个炽热的熔炉里加热,炉里的温度超过1000度才能使它燃烧成灰烬。
Walker解释到:这是模拟在建筑起火时的一个标准测试。
你想在建筑着火时至少需要30分钟的抵抗时间,这样建筑才能保持结构的完整,这样就给了人们一个逃生的机会。
Beadle说道:当火苗接触到石灰饰料到底灰脱落需要一个半小时,之后稻草材料才开始燃烧,但是因为它十分夯实所以它比一般的材料更能够耐火。
再持续45分钟后我们发现用稻草材料做的镶板还没有失效,研究团队就停止了这个实验,可以放心的说这种材料所表现出来的性能已经超出了建筑规范所规定的要求了。
当用千斤顶给房子横向加力来模拟风荷载时,我们发现墙体移动了几毫米,但是这个值也是在早期用电脑模拟出来的建筑允许值内。
Walker说到:这就给最终的ModCell建筑体系在价格方面带来了好消息。这就意味着用这种材料来建造的房子更坚固,这样我们就可以选择节约材料减少造价了.
“这意味着房子是比它更严厉的需要,所以我们现在有带走一些僵硬的选项 - 例如,减少它的内部木材 - 能够降低成本”
最新的组合式建筑设计的造价大概是132000英镑。当然对于小户型两室一厅、一卫一厨的房子来说,用这种材料就不能体现出它在价格方面的特点了,并且你仍需要花钱买图纸和开凿地基建造基础。
巨大的花费对于这种技术的发展来源是一种挑战,但作为原型房子,它修建得很大.沃克说大家希望它能物美价廉,通过节约暖气费来节约很多的钱.
“为了持续的提供热量,每个房间里都安装有多个白炽灯.为了看到热量散失和不同的季节需要多少程度的热量,“彼得解释说。
环境造型将给我们预测将会使用到的房里的能量的数量.如果我们在预测它们将怎样操作用集仅变气候,然后我们能求出那些能量.
在每个传感器嵌入墙板不断检测程度的水分吸收了,然后再面板上被释放回通过透气石灰渲染到外面的空气.在进行了密闭性般的测试,Belehaus受到建筑法规阀值,也大大优于“最佳实践”远低于标准。
下一步是要被洪水考验。令人失望的是,研究人员不是简单地要离开浴缸水龙头运行:相反,他们将站在一个小组,在水表测量需要多长时间干出来的,并评估是否使用工业烘干机,造成损害的稻草。
“从长远来看,我们也许应该让一个有三四个成员的家庭在此居住,或许可以看它表现出一个怎样的真实情况。”沃克说。
学生宿舍,我猜想?Walker看来有点关心他的宝贝稻草建筑的推广,可能只有成熟的,行为良好的有责任心的学生才能接受如此大胆的房屋形式的尝试吧。但谁知道什么时候第一个的稻草住宅才能为学生提供一个体面环保和温暖的环境啊?
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未来的工程师们要在很大或者很小的极端系统中工作,这就要求他们有渊博的知识和协调多学科、大尺度、时间和距离跨度大知识的能力。系统工程的一个新领域会融合很多的知识和机械工程的方法。
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