汽车ASR系统设计 - 图文

毕业设计报告(论文)

报告(论文)题目： 汽车ASR系统设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： 作 者 姓 名 ： 作 者 学 号 ： 指导教师姓名： 完 成 时 间 ：

本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）

汽车ASR系统设计

是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本设计（论文）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业设计（论文）引起的法律结果完全由本人承担。

本毕业设计（论文）成果归 所有。本人遵循 有关毕业设计（论文）的相关规定，提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本。本人同意 有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以营利为目的的前提下，可以公布非涉密毕业设计（论文）的部分或全部内容。

特此声明

毕业设计（论文）作者： 指导教师：

年 月 日 年 月 日

学生姓名：专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 职 称： 完成时间： 毕业设计(论文)题目：汽车ASR系统的设计 教师科研纵向课题（ ）课 题 横向课题（ ） 题目类型 教师自拟课题（√） 学生自拟课题（ ） 总体设计要求及技术要点： 1.设计目标： 根据产品设计要求，完整地设计出图纸一套包括系统简图、电子线路图、液压原理图。 2.设计要求：系统地说明设计过程中问题的解决及解决方法。 3.设计出的产品能应用于实际生产中。 4.设计过程完整有序，计算结果正确清晰，文字说明简明通顺。 5.任务完成验收时提供材料：设计说明书一份（不少于两万字），系统简图、电子线路图等 理论研究（ ） 注：请直应用研究（） 接在所属项目括号应用设计（√ ） 内打“√” 题目来源 其 他（ ） 技术要点：1. 利用传感技术判断驱动轮将要打滑2.防止打滑的方法。 工作环境及技术条件：汽车驱动防滑控制系统（ASR）,又叫汽车牵引力控制系统，其作用是是在车辆启动和加速时，根据路面和轮速情况控制驱动轮的附着能力，防止驱动轮打滑，提高汽车的操纵稳定性和动力性。 工作内容及最终成果： 根据设计要求，设计说明书一份（不少于两万字），液压回路及程序设计图一套。 时间进度安排：1-4周 查阅资料和文献，撰写开题报告 4-10周 结构设计及液压回路设计、程序编写 10-12周 撰写论文及说明书 12-15周 修改完善、准备答辩 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字： 年 月 日 摘要

汽车行驶安全性受到了人们的高度关注，对汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车

安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation，简称ASR)，是一种主动安全装置，可根据车辆的行驶行为使车辆驱动轮在恶劣路面或复杂路面条件下得到最佳纵向驱动力，能够在驱动过程中，特别在起步、加速、转弯等过程中防止驱动车轮发生过分滑转，使得汽车在驱动过程中保持方向稳定性和转向操纵能力及提高加速性能等。汽车安全系统是当今汽车研究领域中的一个重要组成部分，深入进行汽车主动安全装置的研究工作，提高车辆在恶劣复杂的路面条件和加速、转弯等过程中的操纵性和行驶平顺性，是我国汽车产业的一个研究方向。

ASR系统的控制方式主要是制动力控制和发动机转矩输出控制。综合考虑各控制方式的优缺点，以及实际成本问题，本文采用发动机转矩调节方式和驱动轮制动控制组合方式，并针对汽车行驶的不同状况，设计汽车驱动防滑转控制策略，并根据设计的控制策略，合理组合发动机转矩调节和驱动轮制动控制，取得更好控制效果。

关键词 ASR 滑转率 汽车驱动防滑系统

Abstract

Nowadays，it is highly attended to car driving security；the request about car driving

security continually heightens．Car security system Has been one important part of car research and development．Acceleration Slip Regulation，shorter form ASR，is one kind of equipment used for active security．According to the state of car，it enables the car driving wheel get the best vertical force in bad condition road．In the driving course，especially during the course of underway，accelerated，swerve，it prevents driving wheel from excess slipping．It can keep direction stability，turning control ability，and accelerated ability．

ASR control methods mainly include brake control and engine output contr01．Taking account into advantage and disadvantage of different control method，also the cost factor，the paper combines brake control and engine ，output control．According to different situation of car running，design how to combine brake control and engine output control in order to get better control result．

Keywords ASR Track slip Acceleration Slip Regulation

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