东南大学自控实验报告 Matlab-Simulink - 仿真实验(3)

>> [r,k]=rlocus(num,den) r =

1.0e+02 *

-0.0100 + 0.0200i -0.0100 - 0.0200i -0.0200 -0.0091 + 0.0205i -0.0091 - 0.0205i -0.0217 -0.0085 + 0.0209i -0.0085 - 0.0209i -0.0231 -0.0074 + 0.0218i -0.0074 - 0.0218i -0.0253 -0.0057 + 0.0233i -0.0057 - 0.0233i -0.0286 -0.0035 + 0.0256i -0.0035 - 0.0256i -0.0330 -0.0006 + 0.0292i -0.0006 - 0.0292i -0.0388 0.0030 + 0.0341i 0.0030 - 0.0341i -0.0459 0.0074 + 0.0407i 0.0074 - 0.0407i -0.0547 0.0128 + 0.0491i 0.0128 - 0.0491i -0.0655 0.0194 + 0.0598i 0.0194 - 0.0598i -0.0788 0.7746 + 1.3650i 0.7746 - 1.3650i -1.5893 Inf Inf Inf k =

1.0e+06 *

Columns 1 through 10

0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0001 0.0002

Columns 11 through 13

0.0003 3.9147 Inf

11

0.0000 0.0000 0.0000

5、对内容4中的系统，当K=10和40时，分别作出闭环系统的阶跃响应曲线，要求用Simulink实现。 答： （1） K=10

? 闭环系统的阶跃响应曲线

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（2） K=40

? 闭环系统的阶跃响应曲线

（3） 实验结论

由图中可以看出：

K=10 时，曲线收敛，系统趋于稳定； K=40 时，曲线发散，系统不稳定。

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四、实验总结

在本次实验中，通过对 MATLAB 实验的边做边学，我还对课程中有些不理解的内容进，一步加深了印象。我想起我当时学习根轨迹画图时，总是感觉很纠结，感觉画图不准确或者不理解，而这次通 过 MATLAB 简单地敲几个代码进去而画出了根轨迹的图，加深对课本中知识的理解，受益很多。最后，特别感谢此次实验课老师的悉心辅导和自控原理老师的课堂理论教导！

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