中国矿业大学控制系统计算机仿真实验答案(4)

r(t)?2?1(t)1550(s+1)(s+1)5132s +3.2s +3.56sTransfer FcnSaturation2s+12s3 +2s +sTransfer FcnScope(s+8)(s+20)StepStepZero-PoleGainScope

670(s+1)(s+1)(s+8)(s+20)StepZero-Pole132s +3.2s +3.56sTransfer FcnScope

3、某非线性系统如图所示，试求 时系统的动态特性。 (P52

16

页例题2.7)

5 StepGain

解：SIMULINK图形如下：

MATLABFunctionMATLAB Fcn2s+12s3 +2s +sTransfer FcnScope1StepGainSaturation2s+132s +2s +sTransfer FcnScope

17

5ufcny2s+1s3 +2s2 +sStepGainTransfer FcnEmbeddedMATLAB Function52s+1s3 +2s2 +sStep1Gain1SaturationTransfer Fcn1其中：

function y = fcn(u) %#eml if u>=1 y=1;

elseif u<=-1 y=-1; else y=u; end

Scope

18

4、考虑如图所示的单位反馈系统，试用双线性变换和根匹配法对其进行仿真（r(t)=1(t),T=0.05)：

（1）通过“c2d”指令将系统各环节进行离散化；

（2）通过“tools—Control Design– Model Discretize”将连续系统离散化； （3）试绘制闭环频率特性曲线。

s+3.33101 57.662 s+24ss +10s+16Transfer Fcn3Transfer Fcn4Transfer Fcn1 解：（1） t=0.05;

n1=[1 3.33];d1=[1 24];[nd1,dd1]=c2dm(n1,d1,t,'tustin') n2=[10];d2=[1 0];[nd2,dd2]=c2dm(n2,d2,t,'tustin') n3=[1];d3=[1 10 16];[nd3,dd3]=c2dm(n3,d3,t,'tustin') 运行结果： nd1 =

0.6770 -0.5730

dd1 =

1.0000 -0.2500

nd2 =

0.2500 0.2500

dd2 =

1 -1

nd3 =

1.0e-003 *

0.4960 0.9921 0.4960

dd3 =

1.0000 -1.5714 0.6032

19

Step

（2）

57.66StepGaintustin(s+3.33)(s+24)Zero-Poletustin10sTransfer Fcn1tustins 2 +10s+16Transfer Fcn1Scope

20

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库中国矿业大学控制系统计算机仿真实验答案(4)在线全文阅读。