a3?CC3?173.5?83.119?90.381(mm)
由平行移轴公式,三截面对中性轴Z的惯性矩分别为:
IZ1?I'Z13Be13?bh3?ae2?aA1??24.692?3948=1815.36(cm4)3 21IZ2?I'Z251?63?aA2??2?107.8812?612=712.448(cm4)12
22IZ3?I'Z36?293?aA3??2?90.3812?348=286.711(cm4)12
23''IIIZ1 、Z2、Z3为三截面对各自心轴Z1、Z2、Z3的惯性矩,将三截面对中性
'轴Z的惯性矩相加,可得立柱整个截面对中性轴Z的惯性矩IZ:
IZ?IZ1?IZ2?IZ3?1815.36?712.448?286.711?2814.519(cm4) 三、 立柱静矩S的计算:
(1)立柱整个截面上半部分的静矩S1:
SA1?2?6?(194-83.119)?194?83.119?73767.577(mm3)2???(4.4)
SA2?2?51?6?(110.881-3)=66023.172(mm3)
SA3?2?29?6?(110.881?6?14.5)?31452.588(mm3)
其中SA1、SA2、SA3分别为三截面各自的静矩,所以立柱整个截面上半部分的静矩S为:
S?SA1?SA2?SA3?171243.337(mm3)
(2)立柱整个截面下半部分的静矩S2:
S'?2?6?83.119?83.1192?41452.609(mm3)
S\?270?6?(83.119?3)=129792.78(mm3) S2?S'?S\?171245.389(mm3)
§4.1.2 主立柱的强度分析与验算
举升机工作时,其托臂将汽车举升至一定高度后锁定,举升机直接承载处位于托臂端部,故应先对滑台部件进行受力分析:在分析之前,对滑台部件进行了调查。其中本次设计的滑台部件的组成之一是大滑轮,滑轮的种类形状有很多,有“两个大圆柱滚轮型”、“四个顶角处是采用四个小滚轮型”、
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还有最原始的“四个角用四个橡胶滑块”或是“用两个滑块代替两个大圆柱滚轮”,但是用的较多的是“采用两个大圆柱滚轮”的形式,如果采用其他类型的滚轮例如用滑块来代替滚轮,那么整个滑台就不容易锁定,容易滑动;除此之外就是同步性的问题也不容易解决。 F1F2CFBXBFBY2066.37kg图4.2滑台部件受力情况示意图 一、 滑台部件受力情况分析(如图4.2) 滑台部件自身重量近似估算如下: 滑台组合件尺寸:采用160×160方钢,壁厚8 mm,高800mm 3V?16?16?80-14.4?14.4?80=3891.2(cm) HT 滑台体积: 摇臂座尺寸:采用100×100方钢,壁厚8 mm,长440mm 3V?10?10?44-8.4?8.4?44=1295.36(cm) YBZ 摇臂座体积: 托臂近似尺寸:采用100×100方钢,壁厚8 mm,长(800+310)=1110mm 3V?10?10?111-8.4?8.4?111=3267.84(cm) TB 托臂体积:3337.85t/m(kg/dm,g/cm) 钢材比重选取:
所以,滑台部件、摇臂座和托臂的重量为
GHT?3891.2?7.85?30.55kg GYBZ?1295.36?7.85?10.17kg
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GTB?3267.84?7.85?25.65kg
将滑台、摇臂座和托臂一起考虑
GHT?GYBZ?GTB?30.55?10.17?25.65?66.37(kg)
图4.2中,单侧托臂受到的最大载荷为2吨,加上自重,托臂端部受力为2066.37kg,F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力,FBX和FBY为保险支承板给予的支承力,B处为支承点,假定自重全部集中在负载处,有:
?M?MB?0F1?685-F2?160=2066.37?1330??????(4.5) ?0F1?525?FBX?160=2066.37?1330?????(4.6)
C?X?0F?Y?0F1?F2?FBX ?????????????(4.7) ?2066.37kg
BY由式4.7得,FBX?F1?F2,代入式4.6
F1?525+160(F1?F2)?2066.37?1330
假定F1?F2,FBX?0
F1?5234.804kgF2?5234.804kg则由式4.5得:
FBY?2066.37kg
综上所述,考虑滑台部件中滑台、摇臂座和托臂的总自重,假定自重全部集中在负载处,近似估算值为66.37kg。单侧托臂受到的最大载荷为2000kg,加上滑台部件的自重,托臂端部受力大小为2066.37kg,F1和F2是立柱通过滚轮给予的反力,F1=F2,FBX和FBY为保险支承板给予的支承力,B处是支承点位置,则:
F1?F2?5234.804kg,FBX?0,FBY?2066.37kg。
二、 举升机主立柱受力情况分析
主立柱受力情况,F1和F2是滑台通过滚轮作用在立柱上的力,FBX和FBY为滑台作用在立柱上的支承力(压力),RHX、RHY和MH为底部支座反力。针对立柱受力情况,经计算得:
?M?0,M?F?1890?F?(1890?525)?F?Y?0,F?R?0
HH21BYHYBY?(83.119?12)?0
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RHX=0 RHY=FBY=2066.37kg
MH?F1?525?FBY?71.119?2601313.9(kgmm)
三、 普通式双柱举升机主立柱强度校核计算
整个立柱体相当于一个悬臂梁,可画出立柱的弯矩图和
a=b=ABF1(+)M2Q2(+)
图4.3立柱上F1作用力及其弯矩图和剪力图
由F1引起的弯矩和剪力:
l=2600mm b=2415mm a=185mm
Mmax?P(l?a)?5234.804?(2600?185)?12642051.66(kgmm)
Qmax?P?5234.804kg
F2=5234.804kgBA(-)M1Q1
(-)
图4.4 立柱上F2作用力及其弯矩图和剪力图
由F2引起的弯矩和剪力:
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l=2600mm b=1890mm a=710mm
Mmax??P(l?a)??5234.804?(2600?710)??9893779.56(kgmm) Qmax??P??5234.804kg
由FBY产生的M引起的弯矩:
M?FBY?71.119?146958.2kg
Mmax??M??FBY?(83.119?12)??146958.168(kgmm) 综上所述,立柱受力的合成弯矩和合成剪力可以得出:
M?P(a1?a2)?5234.804?525=2748272.1(kgmm) MD?2748272.1?146958.168?2601313.9(kgmm)
在截面C处,剪力最大(QC=5234.804kg),弯矩最大(MC=2748272.1kg),
4I?2814.519cmZ所以此处是危险截面。前面计算已经得到,抗弯截面模数为:
IZ2814.519?104W??=253.83cm3e2110.881 ?????????(4.8)
IZ2814.519??16.436mm171.24截面上半部分静矩S=171.24cm3,S ????(4.9)
以下进行强度校核: (1)校核正应力强度:
?maxMmaxMC2748272.1?10?1????1082.72(kg/cm2)WW253.83 ??(4.10)
许用应力选:
???=541?100=1102.04kg/cm29.8?5 ??????(4.11)
?max?[?],满足强度条件。 (2)校核剪应力强度:
?max?QmaxSQC5234.804kg??=11.294(kg/cm2)IZbIZb/S16.436?28.2cm???(4.12)
选
?S?235MPa,而许用应力
????235?100?479.59(kg/cm2)9.8?5?(4.13)
?max?[?],满足强度条件。 四、折算应力强度校核: 主立柱横截面上的最大正应力
?max产生在离中性轴最远的边缘处,而最大
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