驾驶行为评价系统(2)

2.2.2 驾驶人操控及车辆运行信息采集方案及技术实现

软件实现

2.2.3 基于GPS的道路信息采集方案及技术实现

①数据坐标转换 ②样本点的识别与分类 ③计算模块设计及功能：

采样点坐标输入

↓

计算里程、曲率、删去异常点

↓

判断样本点所属曲线是直线还是曲线

↓

进行曲线（直、圆）拟合，求解相关参数

↓

计算缓和曲线相关参数

↓

计算平曲线一览表相关参数

↓ 输出

（并附有详细的函数以及输入输出数据形式）

2.3.1 驾驶行为信息同步需求：信息同步的必要性、信息同步需求 2.3.2 信息同步的实现：利用Observer

3.驾驶行为表征指标体系构造

3.1 驾驶人感知行为表征指标

3.1.1 视点分布范围指标 3.1.2 注视区域分布比例指标 (1)注视区域划分：

左前中前右前、左窗仪表右窗、左后中后右后；用矩阵表示（比例） 3.1.3 注视序列指标：注视链、利用Observer 3.2 驾驶决策行为表征指标

3.2.1 驾驶决策行为含义：以“环境信息、本车状态、交通情景”为输入，以“驾驶行为”为输出的一种映射关系

3.2.2 决策行为分析载体（5个场景）

3.2.3 驾驶决策行为表征指标：“决策规则”和“决策反应时间”两个方面 （1）驾驶决策类型及编码：

情景：E 横向：左转-L，右转-R，纵向：维持-N 加速-A，减速-D，维持-K （2）驾驶决策反应时间

（3）指标采集方法：利用Observer 3.3 驾驶人操控行为表征指标 3.3.1 纵向操控行为表征指标

（1）换档频率：Rate Gear Change = N / T（单位时间内换档次数=指分析时段内换档次数/分析时段的时间长度）

（2）空档滑行比率：Gear Zero Rate=Tzero/ T（空档滑行时间比率=分析时段内空档时段所占时长/分析时段的时间长度） 3.3.2 横向操控行为表征指标

（1）转向灯使用频率：Light Change Rate=Nl/T（单位时间内转向灯使用次数=分析时段内转向灯使用次数/分析时段长度） （2）转向灯合理性指标:

设T = 转向灯使用次数/变更车道次数 。则当转向灯使用次数多于变更车道或转弯次数时，即当 T > 1时，则存在变道、转弯意图但未成功执行的情况；反之，说明驾驶人在变道、转弯时存在不使用转向灯的情况。通常情况下 T 值会在 1 附近波动，当 T<1时，则会出现 T越小，事故隐患越大的趋势。 3.4 车辆运行状态表征指标

3.4.1 车辆纵向运动状态表征指标： （1）速度标准差、加速度标准差 （2）庞卡莱截面

3.4.1.2 车速变异性指标的求算

3.4.2 车辆横向运动状态表征指标：方向盘转角标准差 3.5 驾驶行为影响关键因素判别方法 3.5.1 驾驶行为实验设计方法 3.5.1.1 驾驶行为实验因素水平分析 3.5.1.2 实验方案确定方法（部分举例） 3.5.2 单指标正交实验层次模型

3.5.3 因素水平对结果影响程度分析方法：矩阵

4.基于模糊网络层次分析理论的驾驶行为安全性评估方法

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